看下控制要求：
接通电源，按下启动按钮，开始进水，水位达到高水位时停止进水，并开始正转洗涤3S后，停止2s后进入反转洗涤，然后又停2S，若正、反洗涤10次后，则开始排水，当水位下降到零水位后，开始脱水并继续排水，脱水20s，即完成一次大循环，大循环满6次，则返回到进水开始时全部动作，进行下一次大循环，提示洗完指示灯蜂鸣器亮20s后停止。也可以按下停止按钮来停止洗涤。
所用到的变量：
停止按钮 X0（i0.0），启动按钮 X1（I0.1）零液位传感器 X2（I0.2）,高水位传感器 X3（I0.3）
进水电磁阀 Y0(Q0.0)，正向洗涤接触器 Y1（Q0.1），反向洗涤接触器 Y2（Q0.2），排水电磁阀 Y3（Q0.3），脱水电磁阀Y4（Q0.4），蜂鸣器Y5(Q0.5)。
编程如下：
本例程序如下：本文综合使用定时器和计数器来实现设计功能。
程序如下：
在按下启动按钮后，将启动进水，在达到高水位后停止进水，这里考虑到在排水和脱水过程中也不能进水。
当达到高水位后，将进行3s的正向洗涤，这里的T3是正反向都洗完之后需要将T0定时器复位，以便重新启动正向洗涤。
正向洗涤之后停止T1 2s，之后启动反向洗涤，反向洗涤3s后，停止2s，这样一个洗涤循环结束，用T3来判断一个循环。
用T3启动计数器C0，当计数器C0达到十次。
当C0计数器达到10次，则洗涤循环结束，进行排水，当排水到低水位后，停止排水并启动脱水，考虑到脱水过程中还有水，则继续进行排水，同时启动定时器T4 20s，并启动大循环计数器C1 6次。
当计数器C1达到6次，则启动蜂鸣器，响铃20s后结束。这样程序结束。
通过这个例子来熟悉和掌握下三菱PLC的定时器和计数器的使用，当然了这个程序不是唯一的，你还可以用循环FOR NEXT指令或SFC来实现。
下面看看博途怎么编程：
写文不易，希望大家多多支持，喜欢本文的想学习PLC编程相关内容的朋友可以关注我，这段时间我会集中写一些三菱PLC的实例，希望能通过这些实例让大家更好的掌握各种指令的应用。
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