地板时光DIR由格林斯潘（Greenspan）博士建立的一套训练模式，是以此模式为基础的一种特殊自闭症治疗技术。这种方法以人关系和社会交往作为训练主体，训练以自闭症儿童为主导，成人只是引导者。训练目标是帮助学龄前自闭症儿童达到对情感和认知发展有重要作用的发展里程碑，包括自我调节与对世界的兴趣，与人的亲密感，双向的交流，复杂的交流，情感的想法和思维。
在地板时光训练中，父母或老师一方面根据学龄前自闭症儿童的活动、能力和兴趣参与到孩子的活动中去，不断制造变化、惊喜、困难，引导孩子进行更高难度的活动和更复杂的交往，让孩子在自由愉快的氛围中建立解决问题的能力，发展社会交往能力。训练活动不限于固定的课室，而是在日常生活的各个时段，而且多数是在地板上进行的游戏和活动。这对家长和教师的要求其实更高。它没有刻意进行语言和动作的训练，而是更强调自闭症儿童的情绪和情感发展。
早期丹佛模式（ESDM）是一种发展的、以关系为基础的自闭症治疗方法，也属于综合性干预方法，由Sally Rogers等人建立。这种方法充分利用了ABA教学技术，十分强调社会交往在训练中的核心地位，目标是促进学龄前自闭症儿童的语言、认知和社交能力，减少自闭症行为。
