自1962年起创办的CES消费电子展已经走过了50多年，每一年的风向标技术无一不促进当年度产业的健康发展。CES的常办常新、常办常精、常办常灵让CES享有盛誉。每年占视听领域半壁江山的音频技术同视频技术一样不乏亮点频频。尽管已临2020CES开幕，但2019CES上发布的3大音频新技术还深深留在笔者的脑海里，今想在一吐为快中让读者分享。
第一部分：技术剖析
一、3D Audio Rendering
3D Audio Rendering 是瑞典Dirac Research AB 公司发布的一项3D音频技术，该项技术能精确还原来自四面八方的声音，其强烈沉浸感的营造得益于下沉得非常低的低频低端，从而确保了传入耳朵的爆炸声和枪声非常真实。除沉浸感体验大幅提升这一最突出的特点外，这项称作“三维音频渲染”的新3D技术提供的其他鲜明特点还包括：一是逼真的空间感；二是不同音频对象均能呈现准确的声学特性；三是正确的距离和位置感；四是音质明显得到优化；五是整个360声场中均显示出一致的自然透亮的发烧级3D声效；六是精确的空间定位；七是低时移的平滑声音转换；八是兼容性强，适合游戏耳机、无线耳机、普通耳机等多类型耳机使用。耳机制造商、游戏制造商、智能手机OEM制造商和芯片制造商可以将该技术集成进他们所开发的产品中，相对讲应用于游戏耳机最为理想。实际上，3D Audio Rendering技术三维立体效果的逼真显现是下列几项技术合力作用的结果。
1、Dirac HD Sound®
Dirac HD Sound® 是Dirac公司和瑞典乌普萨拉大学共同开发出的一种音频保真技术，它能通过对声音声学特性的分析，随后对系统性能进行优化，从根本上改善音质，最大程度上提升系统还原原声本来面目的能力，让用户听到艺术家原汁原味的创作。众所周知，无论价格或质量如何，设备的物理特性总会在一定程度上影响性能。与掩盖设备声学缺陷的普通音效和均衡解决方案大不同的是，Dirac HD Sound® 的能耐大就大在它可以挑战由物理约束引起的声学缺陷，使扬声器和耳机等硬件设备充分发挥其潜力，将性能优化到系统所能允许的物理极限。该技术能从系统源头开始就抑制声音和声场的失真、增强微弱的低音，提升声音清晰度，通过检查和调整设备固有的问题来忠实再现声音原貌，让人从中获得富有生气的三维动态声音体验。具体来说，就是借助对音频系统影响声音清晰度、细节、紧度和位置等空间感的脉冲响应的校正，让听者清晰感知更强劲的低音和一个动态感更鲜明的声场；而对反映整个音域平衡度的频率响应特性的改善则能彻底告别频率响应差的音频系统常有的刺耳高音或单薄无力的浅浮低音。
脉冲响应校正前后的曲线状态
频率响应校正前后的曲线状态
Dirac HD Sound清的声音定位
Dirac HD Sound® 通过对每一音频系统声音信号传播轨迹，以及耳机如何与人耳交互的分析，并根据仔细测量结果建模的整体共进方案优化了从智能手机到耳机甚至人耳的整个音频系统。该技术适用于各类声音系统，不止应用于手机，还以芯片的形式应用于音响。
2、Dirac Dynamic HRTFs
在三维音频渲染方案中，Dirac HD Sound® 技术改善的是整个系统的性能，而Dirac公司开创性的Dirac Dynamic HRTFs(Head-Related Transfer Functions) 技术则要解决的是如何让聆听者在头部和人体躯干转动时声音定位依然能准确感知的问题。目前，3D音频市场完全依赖于静态HRTFs来生成3D声音，然而，该方案的缺陷是，一方面对聆听者头部和躯干同时转动的假设是不现实的；另一方面由于无法正确地模拟头部与躯干之间的动态运动情况，因而使得声音信号分辨率很低，同时参杂了不小的测量噪音和错误，从而导致音频源的定位不准确和音源原有音质明显下降。相比之下，Dirac公司专利申请中的动态HRTFs技术的应用则通过对聆听者头部相对于躯干的单独运动轨迹的准确捕捉，能让聆听者清晰感知多音源各自的精确方位。
Dirac Dynamic HRTFs频率与方位角的关系
3D Audio Rendering的成功出彩一方面是利用了Dirac公司专有的动态HRTFs数据库而非一般的通用HRTFs数据库；而另一方面则归功于通过一个独特的方法，使HRTFs数据非常纯，仅仅保留了与定位相关的听觉信息，而且通常叠加在通用HRTFs数据上的不必要的声染现象也会同时降至最低。一旦音源对象或用户在所有三个维度中移动每一个度时，就会产生一个新的HRTFs，并相应地实时应用。Dirac 3D音频的高分辨率测量过程与动态HRTFs的结合除带来音色自然无声染、声音移动平滑、低延迟转换，以及高水准的空间定位精度外，最值得一提的是用户的身临其境感显著增强。
在特定空间模拟来自特定方向的声音，需要精确模拟直达波、早期反射、漫反射以及身体、头部和耳朵对声音的影响。为了实现这一点，除了HRTFs外，Dirac 的3D音频方案中还使用了既能反映现实状况，又不会破坏音质的专有3D混响引擎，它能真实呈现房间独特的声学效果，以营造一种特定的空间和距离感。这一高度灵活的引擎有利于内容开发者在虚拟声景中用来设计特定空间和声音的声学特征。
3、Dirac的专利数字耳机优化技术
为了让耳机聆听的3D效果更加浓烈，Dirac公司还为耳机专门开发了一项Digital Headphone Optimization Technology，该项已被广泛用于世界最好的混音室、剧院、电影院、汽车的数字耳机声音优化技术在与Dirac HD Sound®技术结合使用时，从根本上解决了耳机硬件固有缺陷易引起听者注意力分散，从而影响沉浸感体验的声音定位错觉问题。最终，除使耳机声音性能得到大幅提高外，更重要的是3D音频的沉浸式体验感更鲜明突出。其中，特为耳机量身定制的发烧级3D音频DSP数字信号处理器起到了关键的作用。该项技术是通过测量和分析耳机的声学特性，随后对脉冲响应和频率响应一一校正来实现的。借助该公司领先的频域和时域校正算法，以及最大程度降低来自耳机本身的任何声染，Dirac 3D音频带给听者的是声音细节更丰富，声音音色更透亮，高中低音的平衡性更好。这一声音优化方案的效果呈现是在无需更换或升级硬件的前提下使耳机性能大幅提升的。
二、Sony 360 Reality Audio
360 Reality Audio是索尼公司发布的一项称作“360现实音频”的音频新技术，是挑战Dolby Atmos杜比全景声的又一基于对象而非声道开发的空间音频技术。该技术能将人声、合唱、钢琴、吉他、贝斯，甚至现场观众的声音置于一个360度的球形声场中，以提供艺术家和创作者用一种全新的方式来表达他们的创造力。实际上它也是一项三维听感营造技术，只不过所采取的措施与上述瑞典Dirac公司开发的3D Audio Rendering技术不同罢了。全新360 Reality Audio 技术一改过去立体声格式的扬声器数量与位置都是固定的做法，而是通过增加空间维度，透过创建多个虚拟扬声器，让听者的周围空间更有声场场感，将高分辨率音乐的听感提升到一个新的高层次，给听者一个别样的新的音乐体验，使听者在360度的全向空间均能感受来自到四面八方一致的逼真声音。360 Reality Audio方案会让明明是通过音箱，或耳机听音乐的聆听者觉得犹如在现场听音乐会一般身临其境，从而沉浸其中。当然要真正获得这种体验还涉及几个方面的措施齐头并进。
1、内容源所用的MPEG-H 3D格式
首先是音乐创作和录音方面。为此，索尼表示，它已经在与各大唱片公司和分销服务公司合作，提供必要的技术，共同围绕这一新的360现实音频技术打造一个生态系统，包括内容创建、分发和回放。说到内容，这里不得不提在360 Reality Audio创建与三维听感营造中有着重要作用的MPEG-H 3D。MPEG-H 3D是由ISO/MPEG国际标准化组织最近开发的一种用于高质量空间音频的通用高效编码和绘制的新标准，该标准支持艺术家与音乐创作者将人声、乐器和现场观众等各种声源、距离、角度位置信息记录下来，并将其标注在一个360度的球形空间的任何地方，以营造出360 度的听感体验。MPEG-H 3D允许设置多达64个扬声器通道，并能以不同的方式完成编码。在编码过程中，参数选择不同将使相关元素改变，包括距离和角度。有了本身已针对音乐流媒体进行了优化的MPEG-H 3D的支撑，为360 Reality Audio实现沉浸感和空间真实性方面奠定了基础。至于一些采用多轨格式录制的老旧音乐如何与360现实音频接轨，索尼也考虑到了这一点，采取的是利用沉浸式的声音映射和位置信息进行调整的方案。
2、专用应用程序优化三维音频效果
其次，Sony Headphones Connect app的专用应用程序在优化360 Reality Audio三维音频效果上同样助上了一臂之力。索尼表示，体验时可以不需要专门的设备，但为了真正沉浸在真实的三维世界里，需要通过一个应用程序来测量聆听者的听力，分析听者的耳朵形状，在量身定做中优化聆听体验。用户可以打开应用程序，借助智能手机摄像头扫描拍摄两只耳朵，然后将结果应用到所选择的流媒体服务的应用程序中。
值得注意的是，要成就360 Reality Audio的流行，所涉及的产品都需要内置索尼定制解码器。目前，索尼正寻求在许多支持alexa的设备和那些支持Chromecast内置的设备上提供这一新的声音格式。另外，索尼还计划将360现实音频引入流媒体服务，将透过Deezer、nugs.net、Qobuz 以及TIDAL等音乐流媒体服务网站，推送这全新的技术格式。为此，要想在一副耳机上体验360真实音频，用户首先需要下载iOS/Android应用程序，以获得兼容的流媒体服务。如果想通过Deezer免费享用新技术格式，用户需升级到Deezer HiFi来体验。
据悉，Tidal、Amazon Music HD、Deezer和nugs.net等网站提供的1000多首标注索尼牌的音乐曲目就是采用索尼360 Reality Audio技术录制的。
三、Sennheiser AMBEO 3D Audio
AMBEO 3D Audio是德国Sennheiser 公司开发推出的一项3D场景沉浸式音频技术，虽然与以上两项同为三维音频技术，但所采用的营造方案却不同，注重的是声音捕捉、混音、处理、聆听的每一环节。该技术端到端的3D音频解决方案旨在让听者以一新视角来体验身临其境感。该技术采用了Sennheiser的专利算法，它能使还原的声音定位准确清晰，在自然的沉浸中为听者带来既虚幻又绝对真实的声音图景。借助Sennheiser 3D声渲染引擎的作用，现实生活的声音和虚拟音源之间能够实现平缓过渡。AMBEO 3D Audio是一项突破性空间音频技术，录制时通过专用于360度全景的麦克风准确捕捉现场表演的每一个细节，聆听还原效果时，听者只需一副耳机就能获得如临现场聆听音乐会的逼真感受。在AMBEO 3D Audio的营造过程中，下列技术，或解决方案起到了至关重要的作用。
Sennheiser AMBEO VR麦克风
1、双耳渲染技术增强三维营造效果
传统的环绕立体声或3D音频因缺乏高度信息而未达到真正3D音频在声音上所营造的沉浸感。为了改变这一点，Sennheiser 公司在其AMBEO 3D Audio方案中因应用了双耳渲染技术而使真正的3D音频呈现在VR成为可能，而且能根据内容类型的不同而提供程度不一样的沉浸感。双耳渲染技术通过将三维音频信号转换成立体声输出来复制在现实中听到的声音，即使是通过普通耳机聆听，VR音频也比以往任何时候都更能让体验者沉浸在各种场景中。重要因素之一是用户交互；重要因素之二是可以根据VR中用户头部的朝向与移动的实时变化在终端用户端进行配置调整；重要因素之三是在空间域做了提高音频信号分辨率的努力。
2、Ambisonics助力VR音频更浓的沉浸感
AMBEO 3D Audio应用了称作Ambisonics（高保真音频录制），可以很好地表达音频混音空间特性的多声道音频格式，这一全球面环绕声格式是增强VR音频沉浸感的又一解决方案，是录制3D音频内容，营造更真实三维立体氛围最适合的格式。其缘由之一是它对真实世界空间声音的渲染采用的是声场而非声音对象的组合或扬声器位置的表达方式；缘由之二是它保留了声音对象，位置和声学参数等内容的完整性；缘由之三是当每个声源作为单独的对象信号传送到回放端时，它可以真实地反映环境和用户在环境中的交互方式；缘由之四是具有与各种多声道格式的超强兼容性；缘由之五是可以很容易地对声场旋转，以反映头的方向、偏航、俯仰和滚动等不同的实时状态，非常适合游戏内容开发时使用；缘由之六是借助对不同声源混合后入双耳进行渲染的记录方式，除水平向外还复盖了听者上方和下方的音源。
3、Venue Modeling程序丰富聆听体验
AMBEO 3D Audio的成功营造，Venue Modeling场地建模应用程序的帮衬是其中一大因素。该项配合专业人士使用的软件技术方案可以让DJ和制作者们通过复制他们表演场地的声音特征来提前体验他们的场景，同时使他们能有机会真正品味到音乐家、编曲者和录音师在创作中的细节，这一方案是虚拟房间声学再现的突破。与其他混响工具和插件不同，该VST（Virtual Studio Technology）音效插件可以对音频进行调节，使其适应任何所需的房间氛围。与此同时，借助与日益增长的场馆数据库的连接，还可提供DJ们一个用于表演选择的理想资源。
第二部分：相关产品
一、Tritton Kunai Pro Dirac
Kunai Pro Dirac是美国Tritton公司和瑞典Dirac公司最新合作开发推出的一款游戏耳机，一款应用了后者Dirac 3D Audio与Dirac HD Sound专利音效的入门级电竞耳机。Dirac 3D Audio(支持7.1环绕声)用于环绕声游戏和视频；Dirac HD sound用于立体声音乐和游戏，一旦该模式打开，音质立马改善，两个声音模式之间可以很方便地自由切换。该款外观简约时尚黑白相拼的耳机配备了两个40mm高性能钕质磁铁驱动器，提供能呈现360度沉浸式游戏声音体验的虚拟7.1声道环绕声声场，适用于4.0、5.1、7.1多声道影片或游戏。该耳机内置声卡、利于进行精确音频处理的定制EQ 模块，兼容PC/MAC/PS4，最高支持96KHz/24bit高码率音源解码。Kunai Pro Dirac不管是玩游戏、看视频还是听音乐都能让听者享受到好音质。借助USB接口和出色的软硬件结合，玩家可转战多个兼容平台，获得游戏体验最大满足。
Dirac HD Sound® 打开与关闭的对比
1、Dirac专利技术的加盟使耳机价值提升
Kunai Pro Dirac虽然是款入门级耳机，但却因应用了Dirac公司Dirac 3D sound和Dirac HD sound两项专利音频技术而使身价顿升。前者重点在于“环绕感”的营造，在影音体验中获得更加震撼的效果，当然也可以在很多游戏中获得更加纯粹的沉浸感与临场感；而后者则注重“分辨率”的呈现，一旦该模式开启，除声场立刻扩展，每一个声音元素得到强化，每样乐器或声音变得更加清晰外，其更重要的是可以让玩家在游戏中在空间方向感和定位上获得更加精准的听声辩位效果，当然同时也能获得更为纯真的音乐效果享受。由于Dirac HD sound方案对游戏中的脚步声进行了专门优化处理，脚步声更为清晰，从而有效帮助了玩家更为准确地判断敌人位置。值得注意的是，Kunai Pro Dirac所支持的Dirac 3D Sound和Dirac HD Sound需提前安装好配套的Dirac驱动才行。
2、所属物理件同样精心设计
Kunai Pro Dirac在机身、线控、麦克风、头梁、耳罩等物理件上的设计也经过了精心考虑。这款高性价比的小巧轻质耳机机身采用ABS高强度塑料打造，轻盈坚固；线控提供虚拟7.1声道、HD音效、麦克风一键静音和音量调节功能，能满足玩家大部分快捷调控需求；音质清晰、底噪小的麦克风采用可拆卸形式；弧形较大延展性较好的头梁采用可伸缩方式，最高支持8个档位的调节，以适合较多头型，而且佩戴时具有缓冲支撑的效果；矩形耳罩内侧为人造蛋白皮材质包裹的记忆海绵，触感细腻，质地柔软，透气贴合，佩戴舒适。为更好地包裹耳朵及最大程度隔离外部噪音，设计成可旋转90度。
Kunai Pro Dirac的频率响应为20Hz-20KHz，外形尺寸为190x176x65mm，重为0.271Kg，参考价为50美元，在2019CES上首次亮相并进行展示。
二、Sony MHC-V82D
MHC-V82D是索尼公司对应其自己的360 Reality Audio音频技术开发推出的一款扬声器产品，表面上看似乎是一台新奇的音箱，而实际上它是一款适合派对舞会使用，能提供360度杜比数字环绕声的一体化高保真视听系统。除通过HDMI输出与HDMI(ARC)输出与电视机连接，观看电视，或通过内置DVD播放器享受大片的视听效果外，其主要的作为非音响效果莫属。该系统内置4个5cm纸盆高音喇叭、1个30cm的低音喇叭和增强低音效果的JET BASS BOOSTER喷气低音助推器，以及主要用来清晰还原派对人声的2个12cm和2个10cm纸盆中喇叭音。MHC-V82D提供三种声音模式：放声清澈的“Clear” 模式；失真吉他声的“Overdrive”模式和用于低音吉他的“Bass”模式。除为便于压缩音乐源细节的清晰还原，该系统兼容DSEE（Digital Sound Enhancement Engine）功能。考虑到流媒体音乐方便的高质量蓝牙传输，系统还具有索尼的LDAC无线音频传输，以及NFC的一键式蓝牙连接能力。同时蓝牙能力中，允许三部智能手机与本系统配对连接，以获得更多音乐库的曲目。MHC-V82D除设有FM调谐器外，为获得更大更强劲的音响效果，还可借助蓝牙连接最多可达50个家庭音响系统，并能同步音乐和灯光。除此之外，表面防溅的MHC-V82D还设有聚会锁按钮和USB接口，前者可以在30秒内关闭所有其他按钮，以防不测时的清理；后者则用于播放USB存储器上的曲目、采用CD-to-USB 方式制作自定义播放列表，以及为本系统，或聚会的同时给智能手机充电。
1、360度全向发声让派对音乐无死角
MHC-V82D最大的特色自然是应用了索尼的360 Reality Audio技术，该方案使得派对时在放歌和舞动的声音效果上无遗憾，无论参加聚会的人在场所的什么地方和多么远的距离都能获得一样的视听效果。成角度的高音和中音喇叭，以及开放式箱体能使音箱的发声传送至房间的各个地方和角落。一个锥形的低音反射管道结构可以凝聚低音气流，使得处于派对四周任何地方的人都可以很清楚地听到低音。借助DSP 技术和扩音发生器的作用发挥，聆听音乐时，听者会感到有一种犹如在音乐会现场的逼真临场体验。
2、外表音箱实际A/V系统的别样用途
MHC-V82D除扬声器本身设有新颖的彩灯照明外，还在360度的全向范围提供派对灯，它可以使派对场所的大空间充满红色，蓝色和绿色，色彩光的交错闪烁。借助两个麦克风输入，参加舞会的人可以头对头地跟着所放音乐一亮歌喉，或者将吉他连接到其中一个输入，并将系统作为吉他放大器来几下摇滚。为让歌舞者跟着DJ效果欢乐，MHC-V82D提供四种不同的效果用于渲染派对气氛:“Flanger”提供犹如飞机轰鸣声的声音效果；“WAH”用于自动上下移动滤波器的频率；“Isolator”用于挑选一个特定的频带；“PAN”将用于扬声器之间的声音扫掠。
Sony MHC-V82D箱体的光照
Sony MHC-V82D的环境彩光
Sony MHC-V82D在舞会上的状态
3、对应应用程序让功能操控变得方便
MHC-V82D借助Fiestable应用程序可以实现：第一，通过语言指令（多达39条）播放音乐、改变曲目，激活DJ和卡拉OK、打开灯并闪烁不断变化的所有颜色；第二，在智能手机上的Fiestable应用中点击“Party Light”，手机的显示屏就会开始反映出音响系统的灯光效果，随着音乐的变化，灯光也会随之闪烁和改变颜色；第三，在社交媒体上分享派对状态。该系统另一适合DJ使用的手势操控同样使功能改变迅速而容易，跳过一曲、从Flanger调整到WAH、打开卡拉OK麦克风并控制其音高和音乐，以及以水平向，或垂直向挥一挥手调整音量，都可以轻松做出改变。另外，借助Music Center 应用程序，用户还可以通过智能手机控制音乐和声音设置。
Sony MHC-V82D用于DJ的手势操控
Sony MHC-V82D用于DJ的手势操控
MHC-V82D的待机功耗0.5W，外形尺寸为370x1060x427mm，重为26Kg，参考价为828美元，首次发行日期2019年4月27日。
三、Sennheiser Ambeo Soundbar
Sennheiser Ambeo Soundbar 喇叭安装状态
Ambeo Soundbar是德国Sennheise公司开发推出的一款条形声棒扬声器，是该公司首次进军家庭娱乐扬声器领域的音箱产品。该音箱设计宗旨并不是对那些中等大小的电视扬声器进行细微的改进，而目标针对的是在极小的空间同样能带来大而逼真的3D声音。AMBEO Soundbar的外观采用铝质拉丝，内置13个喇叭驱动器，其中，6个是10cm的长射程低音喇叭、5个是2.5cm的铝球顶高音喇叭、2个是8.9cm的全频顶发射喇叭，为用户提供完整的5.1.4环绕立体声体验。屏幕声音的完美重现得益于Ambeo Soundbar能够听出每个房间独特的声音特征，随后通过Sennheise公司最新音频处理技术对听出的具体声音特征进行的调整。该音箱兼容Dolby Atmos、MPEG-H和DTS:X基于对象的环绕声格式，为了很容易连接到用户喜欢的高质量娱乐系统，支持最新的HDMI2.1(eARC)、4K直通、Dolby Vision；为方便家庭音频和视频的流媒体播放，内置了谷歌Chromecast。此外，还内置蓝牙与兼容IEEE802.11 a/b/g/n/ac。
1、非同寻常的全新沉浸式3D声音体验
AMBEO Soundbar将10只音箱组成的传统家庭影院系统浓缩到1台优雅的条形声棒音箱之内，同样实现了3D沉浸式家庭影院音频回放，营造了令人难忘的独特听觉体验。该款先进的一体化声棒营造3D家庭音频体验主要采取了两个方面的措施：一是应用了与德国也是欧洲最大的应用科学研究机构Fraunhofer合作开发的最新VR虚拟化技术；二是测量客厅尺寸，捕捉客厅及反射面的特性，并通过先进的房间校正技术根据具体客厅的声学特性进行针对性调整。13个独立的喇叭驱器，配以AMBEO VR虚拟化渲染技术的加持，重新创建出一个乱真的环绕声重放系统。另外，借助其内部处理单元和Upmix技术的应用，立体声或传统的5.1声道音频内容可以上混合成基于对象，沉浸感更浓烈的3D声音体验。
2、单一箱体搞定声音品质全面提升
AMBEO Soundbar的设计宗旨之一是让音源回放时高中低音更逼真，声音成分的细节更丰富。这些演播录室的专业级声音特性的真实还原靠的是5个专用高保真高音单元、6个长射程低音单元，以及2个人声中音单元，及得益于先进的房间矫正技术，最终使得高音清澈透亮、中音清晰精准、低音浑厚强劲，彻底解决了以往的条形声棒音箱都需要增加箱体体积，或增添外部低音音箱来增强低音的麻烦与不足。即使低频低端下潜至极深沉的30Hz，AMBEO Soundbar照样能轻松对付，让人置身于录音棚级别的沉浸式声音体验之中，根本无需额外的扬声器，或外置低音炮帮忙。
3、三个方面的措施为个性化偏爱创造条件
AMBEO Soundbar在音乐，或声音的个性化偏爱的量身定制上也做了周到考虑，采取了三个措施：第一，通过内置的均衡器对声音听感进行细致的调整；第二，提供三种AMBEO 3D预设模式，通过对输出的调整提升声音品味，同时将自己最喜欢的声音类型与状态保存下来；第三，借助与iOS和安卓智能手机兼容 的Smart Control智能控制应用程序，通过对声学设置的调整，来适合自己对声音的偏爱，在精准的无缝控制中，实现声音品质的全面提升。
AMBEO Soundbar的功耗为250W（低谷）和500W（高峰），ECO模式打开时的待机功耗为1.9W，关闭时为5.5W，外形尺寸为1265x135x171mm，重为18.5kg，参考价为2499美元，计划2019年5月发行上市。
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