三星手机设置家庭模式的步骤如下：
1. 打开手机设置菜单，在搜索栏中输入“设置”并回车。
2. 点击“系统”选项，然后选择“个人和安全”选项。
3. 点击“设备管理器”选项。
4. 检查手机是否已连接到计算机，如果已连接，请选择“设备”选项卡。
5. 点击“网络连接”选项卡。
6. 选择“家庭网络”选项，然后选择“创建新的网络连接”选项。
7. 输入家庭网络的名称和密码，然后点击“创建”按钮。
8. 等待几秒钟，家庭网络连接成功后，就可以在手机中看到家庭模式选项。
9. 选择“家庭模式”选项，然后选择要连接的设备，最后点击“启动”按钮即可。
请注意，如果使用的是移动数据连接而不是Wi-Fi，可能需要在“网络连接”选项卡中选择“移动数据”选项。
三星手机的家庭模式可以从以下位置设置：
1. 打开手机的设置应用程序。
2. 在设置中找到“用户和备份”或类似的设置选项。
3. 在“用户和备份”选项卡中，找到“多用户”或“用户账户”选项。
4. 在“多用户”选项中，可以看到家庭模式的设置。点击设置，可以使用你的设备密码或其他识别方式进行身份验证。
5. 进入家庭模式后，可以设置可以访问的应用程序和其他选项，比如音频、蓝牙等设置。
需要注意的是，不同型号的三星手机可能存在界面和设置选项的不同，你可以根据具体的型号和操作系统版本，在手机设置中查找家庭模式相应的设置。
