小米扫地机器人G1具有智能路径规划功能，可以根据实际情况自动规划最优的清洁路线。在使用前，您无需手动设置路径。但是，如果您希望针对特定区域进行定向清洁，则可以按照以下步骤进行设置：
1. 首先，在手机上下载并安装“小米家”应用程序，并与您的小米扫地机器人G1建立连接。
2. 在首页中找到您的机器人设备，然后单击它以进入控制界面。
3. 在控制界面上，您可以看到多个菜单选项，包括“房间规划”、“禁区管理”和“定点清扫”等。
4. 如果您想为机器人指定特定的房间或区域进行清洁，请选择“房间规划”选项。
5. 在“房间规划”屏幕上，您可以看到机器人所绘制的地图，并在需要时添加或修改房间名称。如果需要，在此处指定清洁计划、清洁频率或其他参数。
6. 如果您希望正确标记非清洁区域（例如地毯、电缆、椅子等），则可以单击“禁区管理”选项。
7. 在“禁区管理”屏幕上，选择要标记的区域，然后将其设置为非清洁区域。此时，机器人在通过该区域时会自动避开。
8. 如果您希望机器人进行定点清扫，请选择“定点清扫”选项。
9. 在“定点清扫”屏幕上，选择机器人要清扫的特定区域或位置，然后开始定点清扫。
