Hovermap 是基于 SLAM 的激光雷达扫描系统， 广泛应用于基础设施的空间数据采集，适合在 GPS 信号遮挡或消失的不利环境中采集三维点云数据。
Hovermap 可以搭载在无人机上，在无 GPS 信号的环境进行超视距、无通讯的自主智能飞行。 无人机飞入人员难以进入的恶劣环境采集高质量数据，使人员远离危险区域，从而从根本上保证作业安全。
使用平板电脑通过 Hovermap 操纵无人机，实现一键起飞、一键巡航、一键返航、一键着陆。激光扫描数据在机上进行及时处理，提供实时 3D 地图。只需在地图上轻触一下即可设置航点，其余的工作就交给Hovermap自主智能地、安全地完成无人机数据采集任务。
Hovermap 作业平台还包括车载、背包、手持、延伸杆等。
● 保证作业安全
对于存在不安全因素的基础设施环境，Hovermap超视距自主飞行采集数据，为决策人提供科学依据。
● 测量效率高
采用无人机、车载、背包或手持等各种方式，快速、准确地采集数据， 对基础设施正常运营干扰最小。
● 信息准确可靠
以超视距方式对不良环境进行快速扫描，点云数据精准无盲区，数据分析和三维建模信息准确可靠。
● 简单易用
Hovermap的多功能性和用户友好设计，适用于基础设施多种测量应用，使用简单方便，一学就会。
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★ Hovermap ★
多功能移动扫描及自主智能无人机
基础设施应用方案
1. 通讯塔检测
Hovermap 先进的防撞和自主智能飞行功能，
使无人机保持安全距离，降低设施风险
点云数据一次采集，并按高程着色
可以携带专用相机进行设施状况评估
安全距离扫描，确保设施、人员和无人机的安全，同时捕获高分辨率、高质量的点云数据。
应用：
» 天线方向确认
» 天线安装检查
» 作业状态监测
» 腐蚀变形检查
» 变形检测
» 通讯塔改造设计
» 结构分析
2. 电力塔和线路巡检
Hovermap 沿着线路飞行检查导线、绝缘体和电力塔， 并识别树枝侵入。360° 视野和 SLAM 可确保即使GPS 遮蔽的情况下仍能正常作业。
应用：
» 现状调查
» 状态监测
» 植被侵入监测
» 绝缘子安装
检查
3. 竖井收敛检测
在竖井施工、运营或退役时， 要对井体结构进行检查。由于竖井特殊性，目前检查方法不利于人员安全，且成本高、耗时长，数据质量得不到保证。Hovermap 置入保护装置中，放入竖井采集数据，检查设施现状。
应用：
» 岩土工程检查
» 变形（破坏）监测
» 数值分析建模
» 修复方案制定
4. 户外工业设施
一般无人机的定向磁力计会受到金属结构的干扰。
Hovermap 使用LiDAR 数据避障导航，
因此不受大型金属结构和 GPS 遮蔽等
潜在干扰因素的影响
无论是现状调查还是安全和变更检测，Hovermap 都能提供高分辨率、准确的数据，这些数据可以与以前的扫描数据进行比较。
应用：
» 现状调查
» 状态和变化监测
» 逆向工程
» 安全检查
» 结构分析
» 空间管理
5. 室内工业设施
室内狭窄空间充满障碍物和移动设备，无 GPS 信号。Hovermap 的高级防碰撞、SLAM 扫描可实现准确快速的室内数据采集。
应用：
» 3D 建模
» 现状调查/数字孪生建模
» 变化检测
» 施工前检查
» 逆向工程
» 安全检查
» 改造设计
6. 封闭空间(储罐/高炉）
封闭空间检查极其危险。可以使用无人机或系绳Hovermap 来安全地扫描，以检查设施缺陷或功能问题。
应用：
» 施工质量检测» 状况或功能评估
» 变形监测（膨胀或收敛）
» 逆向工程
7. 桥 梁
在整个桥梁生命期需要经常检查。
无人机扫描最省时、最具成本效益。
即使在桥面下 GPS 信号弱的环境，
Hovermap 也能采集准确的数据
桥梁设计施工均需要准确可靠的数据。Hovermap 在GPS 遮蔽区域也能采集高分辨率、准确的点云数据。将扫描数据与水文以及其他数据融合，提供桥梁全面信息。
应用：
» 现状调查
» 状态监测
» 逆向工程
» 服务检查
» 结构完整性调查
» 可视化检查
8. 港口码头
港口设施 Hovermap 扫描，
码头上方手持和无人机相结合，
下方是船载方式。
将点云与声纳数据合并，
提供完整的设施信息
Hovermap 的多功能数据采集方式可以用于码头上、下方基础设施扫描，对正常运营的干扰较低。扫描数据（水上数据）与声纳数据（水下数据）相结合，提供码头全面信息。
应用：
» 现状调查
» 状态检查
» 逆向工程
» 海平面上升
建模
9. 建筑与施工工地
无人机进入建筑工地潜在危害很多
Hovermap 非常适合这种复杂环境
这座建筑的细节是从多次飞行穿过
楼层采集的，最后融合成单一数据集
城市建筑环境复杂，测绘困难。Hovermap 可用于高大垂直结构（例如起重机），克服 GPS 遮蔽，采集准确高分辨率点云数据。
应用：
» 现状调查
» 碰撞检测
» 状态检查
» 进度或质量
检查
» 逆向工程
10. 隧 道
Hovermap 的 SLAM 激光雷达
是隧道扫描应用的理想解决方案
采集数据方式可以是步行，
也可以是车载或无人机载
隧道是重要基础设施，需要经常检查以确保设施安全、高效和可靠。Hovermap 可以在无 GPS 下快速准确地扫描，同时最大限度地减少对施工或运营的干扰。
应用：
» 施工质量检测
» 状态监测
» 消防检查
» 岩土工程监测
» 服务监控
» 通风建模
11. 大坝基础设施
Hovermap 采集点云数据，
与大坝传统目视检查相结合
如上所述，按反射强度着色的点云数据
表示大坝不同的渗水程度
大坝等基础设施需要经常进行各种检查，包括岩土、水文、水力、机械和结构方面的评估。传统激光雷达成本高、耗时长， 无法得到全面信息。Hovermap 可对克服这些技术困难。
应用：
» 现状调查
» 状态监测
» 逆向工程
» 表面湿度检查
12. 洞穴和悬崖测绘
图中所示空坑周围开发，
设计利用延伸到悬崖下的
自然结构，建造一个观景台
五分钟的 Hovermap 无人机扫描
采集了悬崖和空坑的三维点云数据，
用于风险评估和岩土工程分析
Hovermap 旋转激光头可采集各个方向的数据，适合沿悬崖边缘扫描，或洞穴内部扫描。使用传统扫描仪进行 360° 扫描需要两次，但 Hovermap 可以做到合二为一。
应用：
» 外形测绘
» 环境评估
» 施工前评估
» 水域分析
13. 地 形
使用 Hovermap（左图）采集数据
移除植被生成区域 DTM（右）
数字地形模型DTM 是根据高程数据创建的地形表面 3D 表示，其中移除了植被或基础设施等地表对象。Hovermap 可以在树冠上方和下方飞行，以采集完整的地形数据。
应用：
» 洪水和排水建模
» 沉降建模
» 土地使用和管理
» 地质研究
14. 料堆盘库
使用 Hovermap 进行料堆扫描，
无人机与重型设备之间始终保持安全距离，
数据采集速度快，准确度高
传统的料堆测量速度极慢，需要重复测量，并且有盲点。使用Hovermap 扫描点云数据，可以快速得到准确的料堆体积、坡度和库存分析。
应用：
» 料堆外形测绘
» 块度分析
» 坡度和稳定性分析
» 体积（室内和室外）
15. 森 林
该片森林点云数据按高度着色，
通过合并冠层上方和下方扫描数据而生成
林区测绘有助于林业管理。现有技术手段只能采集树冠以上数据，而Hovermap 可以采集树冠上方和下方的数据，用于完整的森林建模，并通过位置、大小、笔直度和分枝来表征单个树木的特征。
应用：
» 冠层结构分析
» 树木间距分析
» 木材体积计算
» 树木直径统计
16. 农作物管理
在甘蔗 9 个月的生长周期内，
利用 Hovermap 进行生长情况调查（蓝色到红色），
监测对比施加不同氮肥的影响
激光雷达广泛应用于农作物调研， 可以识别作物、估算种植面积和产量。一般机载方式成本高，且容易受到云层影响，因此逐渐被无人机激光雷达所取代。Hovermap 具有成本效益，并提供灵活操作，可以更好地为作物管理决策提供信息。
应用：
» 病虫害监测
» 作物产量估算
» 监测作物生长
» 农作物面积调查
17. 文化遗产
印度尼西亚巴厘岛 122 米高的
神鹰广场雕像三维建模，
结合手持和无人机两种扫描方式采集点云数据
许多文化遗产建筑几乎没有空间信息数据。在对建筑和结构进行保护、重建或开发之前或期间，需要现有建筑最新数据的支持。Hovermap 自主智能飞控可以保证无人机扫描调查安全，取得高分辨率的彩色点云数据。
应用：
» 现状调查
» 维护前检查
» 进度监控
» 文物修复
» 文物电子存档
18. 城市测绘
该建筑扫描数据显示使用真彩色
进行着色和纹理映射，
创建精准直观的城市 3D 模型
智慧城市建设需要精准的城市3D 模型。Hovermap 多功能和彩色点云数据是理想的数据采集方案。
应用：
» 现状调查
» 环境建模
» 施工顺序
» 光照/阴影分析
» 视野分析
» 城市规划
» 消防管理
19. 空间优化
位于圣地亚哥的美国海军中途岛号博物馆
需要重新摆放二战飞机的位置
使用 Hovermap5 分钟就搞定搬运路线
和新摆放地点扫描数据
将设备设施转移位置之前，要保证转运过程和摆放空间均适当。用Hovermap 对设备设施、运输路线和新位置进行扫描，进行虚拟仿真拟合。
应用：
» 碰撞检测
» 空间管理
» 虚拟运输或安装
» 通道冲突检测
20. BIM建模
使用 3D 建模工具，
将 Hovermap 点云数据（左）
转换为 CAD模型（右）
建筑行业依靠准确的 3D 建筑信息模型 BIM 进行规划、设计、建造和管理。Hovermap 搭载无人机载、手持、背包或系绳等方式，在复杂的建筑环境快速采集准确且全面覆盖的 3D 数据。
应用：
» 现状调查
» 冲突检测
» 施工质量检测
» 设备、电气
及管线设计
» 逆向BIM
» 改造设计
21. 电影场景虚拟效果
应摄制组要求，城市主要广场被警方关闭五分钟，
以便于 Hovermap 快速采集场景数据
而使用传统的扫描方式则需耗时数小时
电影虚拟场景布置需要快速建模。使用 Hovermap 可以在拍摄间隔快速采集复杂场景中间、上方和周围区域数据。
应用：
» 3D 建模
» 布景和定位预览
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