一场火灾，因何而起？
现场如何勘验？
证据如何采集？
火灾调查到底是怎样的一种工作？
……
一场找寻火灾真凶、探究事故谜底的
火灾调查比武活动落下帷幕
以上视频为网络来源
经过四天的激烈角逐，2021年8月28日，由山东省消防救援总队主办的火灾调查、新闻宣传岗位实战大比拼在日照圆满收官。
本次大比武，山东省消防救援总队首次采用真实场景还原火灾现场，以火灾调查为宣传比武素材进行全流程实装实战联合大比武，作为全省消防救援队伍全员岗位大练兵活动的重要组成部分，此次比武标志着山东省火灾调查、新闻宣传工作正在从传统型向现代型转变、从经验型向科技型转变。
沪敖十分自豪，能为这样的盛会出一份力。
02流程2-1 外业扫描
首先，现场调查人员使用地面三维激光扫描仪在现场360°的扫描完成点云采集任务。
使用Trimble X7对火灾灾后现场进行扫描，结合平板现场精细化配准，无需人工干预，完成后即可导出点云。
以上视频来源网上
「沪敖3D亲测」简单智能的三维激光扫描仪Trimble X7
火灾现场的形成具有突发性，现场周边的自然条件或者是人为条件的影响容易对现场造成破坏，而现场一旦遭到破坏便很难还原，会很大影响后续的勘察取证工作。
所以勘查人员到达现场后，第一步就要对火灾现场进行全方位的、精准的勘测，对于重要物证进行记录，尽可能保证保证现场数据的完整性和全面性，为后续的分析工作提供重要的数据支撑。
借助Trimble X7激光三维扫描仪，我们可以第一时间进入现场，通过三维扫描的方式获取精准的三维点云数据，将真实火灾现场完整的记录保存下来，避免了因现场被破坏而影响火灾原因的评估，同时在撤离案发现场后，技术人员可以随时在计算机中对扫描数据进行测量、分析，以提取重要信息，例如火灾痕迹、火灾现场图等。三维扫描这种新技术的加入，不仅有力推动了火灾调查进度的准确性，还使得调查效率得到有效提高。
2-2 建模并完成火灾动画
以前，火灾事故调查往往依靠火灾调查人员的经验来认定，通常缺少相应的技术验证。
将三维激光扫描应用于火灾事故现场调查有现实意义，可以提高火灾事故调查工作的科学性和准确性，减少各方的争议。
在这次大比武中，现场调查人员根据现场点云数据，在相关软件里创建1比1现场模型，之后，再在场景中创建体素框，在素框中增加对应起火点的发射源，调整对应参数，然后渲染出图。从而完成整个火灾起火动画。
上述视频为赛前沪敖攻城狮演示内容
从而真实揭示火灾的起火点，演示火灾燃烧过程。
03 项目总结火灾调查和新闻宣传工作一直是社会面火灾防控的两项重要基础工作，关乎法律公平公正，关乎消防工作全局，更关乎人民群众切身利益。
查明火灾原因，是厘清火灾责任、贯彻“两个至上”的重要载体，也是防范化解火灾风险的重要手段。
火灾多种多样，不同类型的事故呈现出来的状态也不一样。专业人员在火灾现场的调查和证据能够确定火灾的责任和原因，因此其调查结果的正确性、合理性、权威性，往往会成为争议的热点。
而火灾事故调查存在较大难度，一方面是火灾现场通常会因猛烈燃烧和灭火救援遭受破坏，另一方面是现代建筑结构的复杂性、建筑材料和装修装饰材料的多样性给火灾原因认定带来了不小的挑战。
使用Trimble X7三维激光扫描仪，在火灾现场中具有如下的功能
1、精准的三维点云数据，可以对相关的证据资料进行真实的保存，相关技术人员可以反复查看准确的第一现场数据，为分析、留档提供便利。
2、火灾现场真实三维图，可以在后续工作中利用相关软件进一步作出清晰、准确、真实的火灾现场图，还可以对火灾前后的房屋建筑情况进行全面的构建，为分析提供基础数据，从而得出更加客观科学的相关调查分析报告。
3、训练作用
可以将本次火灾的三维数据作为之后虚拟现实的基础数据之一，创造出基于真实的火灾情境，以此来为消防员积累救援经验，消防人员还可以通过训练增强自我保护意识，从而更好地开展消防救援工作。
Trimble X7黑科技：自动整平
任何测量设备都需要使用前进行调平，调平精度直接决定了数据质量。仪器的倾斜会使得扫描数据整体倾斜，距离扫描仪中心越远的地方，因倾斜产生的偏差就会越大，如仪器倾斜三分，80米处的误差就会达到60毫米。而天宝X7具有自动整平系统，每次扫描开始自动整平，整平精度可达到3秒，完全达到了测绘等级，由此产生的80米处的误差最大只有1毫米，是目前地面式扫描仪可达的最高水平。
Trimble X7黑科技：自动校准
所有测量设备都需要定期进行检校，已达到确保仪器精度和保证测量数据可靠性的目的。
检校维护一般需要返回原厂货修理站，并且需要定期送至专业检定机构进行检定，检定合格之后方可使用。
Trimble X7是世界上第一台具备自我自动校准功能的地面式三维激光扫描仪。天宝的独特设计可使其无需借助任何外部标靶就可以对角度和距离作精确校准。无需返厂，节省时间和金钱成本。
Trimble X7黑科技：实时高精度配准
Trimble X7标配Trimble T100平板设备，通过WIFI6与天宝X7主机连接，可远程对X7实现控制，所有扫描数据会在单站扫描结束后自动下载到平板并全自动精确配准，无需人工操作。真正实现了一次点击就可得到数据的效果，使没有专业背景的用户也可轻松采集到精确的点云数据。
Trimble X7黑科技：激光指示
天宝将激光指示与扫描仪相结合。开启激光指示功能后，在点云上点击任意一点，X7会自动旋转，激光指示会指向该位置。通过项目地理坐标转关功能输入该点的坐标，即可完成坐标系转换。
Trimble X7黑科技总结：简单、智能、专业
四项黑科技加持下的Trimble X7可以在两分半时间内，即可一键完成校准、整平、拍照、下载和配准。
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