ULN2003A步进驱动器分线板
5V步进电机28BYJ-48亚马逊（步进电机和驱动器分线板套件）
5.5mm DC Jack Amazon
轴承650ZZ 14mm外径，5mm宽度，5mm内径数量6亚马逊
硬件M5 x 20mm螺栓数量= 6 McMaster-Carr（90128A248）
M5锁紧螺母数量6 McMaster-Carr（90576A104）
自攻螺钉。数量2（McMaster-Carr 94997A125）
所需工具：
焊接套件
线切割钳
线剥线钳z
8mm扳手数量= 2
可选工具：
热胶枪
焊接帮手
第1步：3D打印底座和盖子。
使用附加的STL文件打印底座和盖子。您可以使用打印机或发送到在线服务。
使用M5硬件安装轴承。
安装步进器使用两个自攻螺钉将电机引入基座。
步骤2：接线电路
将Nano连接到ULN2003A如图所示。
D2到In4
D3到In3
D4到In2
D5到In1
5V的Nano转至Nano的ULN2003A
GND的 5V至ULN2003A的-5V
将DC插孔的中心引脚连接至Nano的Vin 。
将DC插孔的外部引脚连接到Nano的GND。
将步进器插入ULN2003A驱动板上的连接器。
步骤3：下载软件
打开附加的turntable.ino文件。
确保电路板类型设置为Nano。
选择Nano连接的USB端口。
单击上传按钮。
加快或减慢转盘的速度延迟时间，数字越大，表格转动越慢。
int delayTime = 500;
将DC插孔安装到孔中，将两块板放入转盘底座，如果需要，使用热胶保持在适当的位置。请记住，您可能希望将来更改该程序。
步骤4：使用3D扫描仪的可选功能
我不会详细介绍这里有什么要求使这个转盘能够使用3D扫描仪，但需要对所需的更改进行概述。
更改软件，使其转动5度并停止，发出信号到扫描仪并等待来自扫描仪的确认信号。使用两个未使用的数字引脚作为扫描器的输出，用于扫描触发信号，另一个作为扫描器的输入，以确认扫描完成。
,
