在回答这个问题之前，需要更详细的信息来确定错误516具体是什么以及它在Arduino蓝牙控制小车中出现的原因。
错误516可能指的是一个特定的错误代码，也可能是你自定义的错误消息。在Arduino编程中，错误通常是由编程错误、硬件问题或通信问题引起的。
要解决这个问题，可以尝试以下步骤：
检查代码：查看你的Arduino代码，确保它没有语法错误或逻辑错误。特别是检查与蓝牙通信相关的代码部分。
检查硬件：确保你的Arduino板、蓝牙模块和小车电机等硬件设备都正确连接和配置。检查是否有任何硬件故障或损坏。
调试输出：在代码中添加一些调试输出语句，以便在运行时获取更多信息。这有助于识别问题所在。
查阅文档：查阅Arduino和蓝牙模块的文档，确保你正确地使用了它们的功能和API。
寻求帮助：如果问题仍然存在，可以在Arduino社区或相关论坛上寻求帮助。提供更多详细信息，包括代码、错误消息和问题的具体情况，以便其他人能够更好地帮助你解决问题。
需要注意的是，由于我不具备完整的上下文信息和具体的代码示例，以上只是一些通用的建议。如果你能提供更多细节和代码示例，我可能能够提供更具体的帮助。
蓝牙连接没连接上，重新连接一下就可以
