据《后汉书》记载，东汉时毕岚发明了翻车，“翻车设机车以引水”。
翻车的工作原理是：其上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个翻板兼做提水的工作件，一面带动翻车转动，一面把水提上来。长期以来，翻车成为我国农村中应用最广、最为重要的一种提水机械。马钧对翻车进行了改进，制造了新式翻车，结构精巧，能连续不断地提水，效率大大提高。这种新式翻车也较省力，儿童都能转动。以后，这种翻车发展为龙骨水车，对我国农业生产的发展起了重要作用～
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