刹车真空鼓漏气的判断方法如下：
检查外观：观察真空泵外连接处是否有漏油现象。如果发现漏油，可能是由于密封垫片损坏或油封老化引起的，需要更换。
听声音：如果真空泵出现漏气，可能会发出异响，如“咔哒”声或“噗噗”声。这些声音可能是因为内部零件损坏或吸入异物引起的，需要检查并更换损坏的零件。
检查刹车性能：如果刹车性能明显下降，或者出现无刹车的情况，可能是因为真空泵漏气导致真空泵的助力作用失效，需要检查并更换损坏的零件。
感受刹车踏板反馈：如果刹车踏板感觉过硬，或者踩下后没有回位，可能是因为真空泵漏气或者制动液缺失，需要检查并补充制动液。
如果发现以上任何一种情况，建议及时去专业维修店进行检查和维修，以免影响行车安全。
准确判断刹车真空鼓是否漏气，可采取以下步骤：
观察刹车踏板。正常的刹车踏板应有一定阻力，若踏板反馈力不足，则有可能是真空鼓漏气。
启动发动机，保持怠速运转。用耳朵靠近真空鼓，若有嘶嘶的漏气声，则可能存在漏气问题。
检查真空鼓上的真空度。正常状态下，真空鼓应产生一定的吸力。若无吸力或吸力不足，则可能存在漏气现象。
关闭发动机，观察刹车踏板的变化。若刹车踏板有下沉现象，则可能存在漏气问题。
此外，刹车真空鼓漏气会影响刹车性能，建议及时维修。
