汽车mpc功能（车上的ptc怎么用）

MPC是模型预测控制模块。汽车MPC是模型预测控制模块。是一种更加复杂的控制器,它非常依赖于数学优化。MPC一般分为三个步骤,建立车辆模型,利用优化引擎计算有限范围时间内的控制输入,执行第一组控制输入。

模型预测控制（ MPC）作为一种非常有效的控制方法被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。

mpc一般不用于跟踪控制,而是用于优化控制,mpc只是一个控制框架,而不是控制方法。