比亚迪汽车mpc模块有什么用（比亚迪新能源汽车）

比亚迪汽车mpc模块是一种更加复杂的控制器，它非常依赖于数学优化。MPC一般分为三个步骤，建立车辆模型，利用优化引擎计算有限范围时间内的控制输入，执行第一组控制输入。汽车MPC模块是一个重复的过程，它计算一系列控制输入，并优化改序列。但MPC控制器实际只实现了序列中的第一组控制输入，然后控制器再次重复该循环。