在路边停车怎么才不算违章

在路边停车不算违章需要遵守以下原则：

首先，必须确保停放车辆不影响正常道路交通，不妨碍其他车辆和行人通行。

其次，必须遵守交通标志或标线，不得违规停车或占用应急车道。

最后，车辆停放时间不能超过规定时间，否则就算违章。通过以上的原则，我们就可以安全、合理地在路边停车，不仅不会给交通带来负面影响，也可以避免被罚款和记分。