1、携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。把车辆开到车管所或者机动车检测站。(别人代理的，代理人要带驾驶证和身份证)
2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费。
3、缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。
4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好。
5、机动车审验可以提前进行，合理安排时间，不要过期，检车前还要查询一下有没有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。
不同地区的具体要求可能会有所不同，这里以北京地区为例，具体手续如下：
1. 车辆登记证、行驶证；
2. 完税证明，如果未缴纳过完税，则需要现场缴税；
3. 车辆保险证明（责任险、交通事故责任强制保险）；
4. 车辆技术检验合格证；
5. 机动车排放标准合规证书；
6. 机动车环保填写说明书；
7. 车辆在用证明；
8. 车辆检验单；
9. 身份证明和驾驶证。
同时需要提前用手机APP或网站预约检测时间，按照预约时间前往检测点进行车辆检测审批。如有不懂的地方或者需要更具体的解答，建议在当地车管所进行咨询。
