汽车挡风玻璃内侧有洗洁精印迹可以尝试以下方法清除：
1. 温水擦拭法：用温水浸湿一块干净的布或纸巾，然后轻轻地擦拭挡风玻璃，可尝试多次擦拭，看看印迹是否能够被清除。
2. 醋水清洁法：将等量的醋和水混合，将混合液倒入喷雾瓶中，喷洒在玻璃上，再用干净的布或纸巾擦拭。醋的酸性能够帮助去除污渍。
3. 玻璃清洁剂法：使用专门用于清洁汽车玻璃的清洁剂，按照说明使用，并用干净的布或纸巾擦拭干净。
4. 强效去污剂法：如果上述方法无法清除印迹，可以尝试使用一些强效的去污剂（如汽车玻璃清洁剂、清洗粉等），按照产品说明进行操作，但要注意对环境和自身的安全。
在清洁过程中，需要注意以下几点：
- 避免用力过猛，以免划伤挡风玻璃或导致玻璃损坏。
- 使用干净柔软的布或纸巾，避免使用有研磨颗粒的抹布或刷子，以免刮伤玻璃表面。
- 清洁时请注意自身安全，避免喷洒或溅入眼睛、口鼻等部位。
- 遵循清洁产品的使用说明和安全警示。
如果以上方法无效，建议到专业的汽车维修店或保养中心进行咨询和处理，他们可能有更适合的方法和工具来清除挡风玻璃上的印迹。
1、酒精，可以用一块干净的抹布，蘸上少量的酒精之后再去用力擦拭玻璃。
2、洗洁精，把洗洁精弄在毛巾上面之后，再去来回擦拭玻璃。
3、苏打水或者醋，可以把苏打水或者醋喷在玻璃有水印的地方，之后再去用毛巾擦拭。
4、专业的水痕清洁剂，把水痕清洗剂倒在毛巾或者海绵上，然后再去擦拭。
5、污泥，污泥会有很好的粘性，可以使用污泥来回擦拭有水印的地方。
注意事项：如果挡风玻璃有灰尘的情况下，切记不要直接雨刷器干刮，应该使用玻璃水清洁，否则对挡风玻璃会造成不必要的损伤。其中最常见的就是太阳纹，在阳光的照射之下，对驾驶员的视线会造成影响。
