倒车入库时，需要回正方向的情况主要有两种：
1. 当前门把手和库角的顶端接近垂直，大概是在30公分左右时，需要及时回半圈方向盘。这是因为在这个位置，车辆已经基本进入了车位，为了避免车尾撞到后方的障碍物，需要回正方向盘。
2. 当车身与库边线成平行时，也需要开始回正方向。这是因为如果车身与库边线不平行，那么即使车辆已经入库，也会因为角度不对而导致无法顺利停车。
在倒车入库的过程中，还需要注意以下几点：
1. 在向右打死方向盘后，需要等待车辆完全入库后再回正方向盘。这是因为如果提前回正方向盘，车辆可能会因为角度不够而无法顺利入库。
2. 在出库时，需要向左转到底，保持不动换倒挡，然后再原路返回正入库。这是为了确保车辆在出库时有足够的空间，并且不会因为方向不对而撞到障碍物。
3. 如果车尾向某一边偏，需要及时调整方向盘，让车身回正。这是因为如果车身不正，不仅会影响停车的效果，还可能会导致车辆无法顺利出库。
总之，倒车入库时回正方向的时机需要根据具体情况来判断，需要根据车辆的位置、角度以及周围环境来综合考虑。同时，在倒车入库的过程中，还需要注意车速、转向角度等因素，确保车辆能够顺利入库并停稳。
