混动车型主要分为轻混、油电混合和插电式混合三种。轻混和油电混合车型以内燃机驱动为主，不支持充电桩充电，而插电式混合车型则可以插充电枪进行充电。这些车型的主要区别在于动力系统和电池容量，轻混车型的电池容量较小，只用于辅助节油，而插电式混合车型则拥有较大的电池容量，可以实现较长的纯电动续航里程。
此外，增程式混合动力汽车也搭载有发动机与电机，但发动机不直接驱动汽车，而是用发动机进行发电，由电机进行驱动。
混合动力车型按照动力驱动的配置结构关系，可分为串联式混动、并联式混动和混联式混动这三种。它们之间的主要区别在于动力系统的结构和驱动方式。
串联式混动：串联式混合动力系统主要由内燃机、发电机和电动机组成。发动机产生的能量可以通过发电机转化为电能，然后储存在电池中。在行驶过程中，电动机可以根据需要使用储存的电能来驱动车辆。这种结构的优点是可以在低速时实现纯电动行驶，提高燃油效率。缺点是系统复杂，成本较高。
并联式混动：并联式混合动力系统主要由内燃机和电动机组成，两者可以同时工作，共同驱动车辆。发动机产生的能量可以直接用于驱动车轮，同时也可以为电池充电。并联式混动的优点是动力输出更强，系统相对简单。缺点是燃油效率提升有限。
混联式混动：混联式混合动力系统综合了串联式和并联式的优点，可以在不同的驾驶条件下自动选择最佳驱动方式。它由内燃机、发电机、电动机和行星齿轮组组成。发动机产生的能量可以通过发电机转化为电能，然后储存在电池中。在行驶过程中，电动机可以根据需要使用储存的电能来驱动车辆。同时，电动机还可以与发动机共同工作，提供更大的动力输出。混联式混动的优点是燃油效率高，动力输出强。缺点是系统复杂，成本较高。
另外，按照插电情况，混合动力车型还可以分为油电混动和插电混动。油电混动车型如丰田凯美瑞、本田雅阁等，不能直接充电，而是通过发动机和电动机的智能组合来提高燃油效率。插电混动车型如比亚迪唐、宋等，可以充电，具备纯电行驶能力，油耗相对较低。
