高速公路车道根据限速和车型进行划分。通常分为同向2车道、3车道或4车道，从左到右的限速和适合车型分别为：
1. 最左侧车道限速120公里/小时，最低限速110公里/小时，只能小微型乘用客车使用。
2. 次左侧车道限速100~80公里/小时，只能轻卡皮卡或中大型客车使用。
3. 第三条车道限速80公里/小时，只能中型货车使用。
4. 最右侧车道为应急车道，社会车辆不能占用车道行驶，除非出现车辆故障或碰到紧急情况。
此外，高速公路还包括主道、匝道和辅助车道。主道即车行道，由左向右依次设为超车道、快车道和慢车道。匝道可细分立交匝道、加速车道、减速车道、引道、集散车道以及转向匝道等。辅助车道有应急车道、掉头车道、爬坡车道、避险车道以及降温车道等。
高速公路车道按照超车道、快车道、慢车道和应急车道来划分。同方向三车道的高速公路上，左侧为超车道，中间为快车道，右侧为慢车道，应急车道通常在右侧。同方向两车道和四车道的高速公路同样有快慢车道之分，而三车道和四车道的右侧通常设为应急车道。车道限速从左到右一般为110～120公里/小时、90～120公里/小时、60～120公里/小时和120公里/小时，不同车型对应不同的限速。
