货车的制动系统主要由气压控制系统和机械制动系统组成。汽车制动系统是车辆运行的安全保障之一，调节好刹车制动系统是非常重要的。
以下是调节货车汽刹刹车的方法：
1. 调整刹车踏板自由行程。通过松开刹车踏板下端的调整杆螺丝，调节杆的长度，使刹车踏板自由行程小于3mm。
2. 调整前后轮制动力分配。在制动力调整前，应先检查每个制动器的制动间隙。通常，当制动器松开后，制动鼓的内侧与制动片之间的间隙应为0.5mm ~ 1.0mm。制动间隙正常后，将制动器阀杆处于中间位置，按下制动踏板，然后松开，读取制动器膜片压力表的刻度值，每个制动器的制动压力应差不多。如果有差异，则需要调节。
3. 调整制动器压力。制动器压力调节应在停车状态下进行。松开调整螺栓，调整杠杆的长度，达到所需要的制动器压力，在制动器压力调节过程中，一定要注意每次只调整一个制动器的压力，以避免前后轮的制动力的不均衡。
4. 调整制动器间隙。调节制动器间隙的方法是，在制动阀杆上安装检测压力表，按下刹车踏板，当压力表的指针读到规定的值时，按下制动阀杆上的调节螺钉，使制动器膜片的压力达到要求，然后通过调整制动器阀杆的位置来使制动作用到位时制动器膜片与刹车鼓最小间隙达到规定的值。
