d挡到手动模式要不要踩刹车（d挡行驶中可以直接挂手动模式吗）

不要踩刹车。很多手自一体自动挡汽车司机都会有这样的顾虑，换手动模式要不要踩刹车，曾经我也有这样的顾虑，认为换挡都应该踩刹车，还以为是手动挡汽车，换挡必须踩离合器一样，但是手自一体自动挡汽车只要不是挂R挡和P挡，正常换挡都不需要踩刹车。

不用的，手动与自动模式之间的切换是正常行驶中的切换，是不用踩刹车的。