1、速度不同。高铁的最高速度是300km/h~350km/h，动车的最高速度是200km/h~250km/h，火车的最高速度是120km/h、140km/h和160km/h，轻轨的最高速度是80km/h或者100km/h。
2、购票方式不同。高铁票、动车票和火车票不但可以在代售点、车站购票，还可以直接在网上购票。而轻轨票只能在轻轨站购票，或者直接刷公交卡。
3、乘车方式不同。高铁、动车和火车都是需要使用身份证、进行人脸识别之后才能进站乘车的。而轻轨的乘坐方式与乘坐地铁无异，直接刷公交卡、车票、NFC电子公交卡等即可进站乘车。
1、高铁，全称高速铁路，指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到每小时200公里以上，或者专门修建新的“高速新线”，使营运速率达到每小时250公里以上的铁路系统.
按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
2、动车组，几节自带动力的车辆加几节不带动力的车辆编成一组的客车车辆。
动车组指的是列车的型别。它是中国独有的叫法，区别于以前的普通列车。一般情况下，普通列车是靠机车牵引的，车厢本身不具有动力而动车车厢本身就具有动力，执行时，不光是机车带动，车厢也会“自己跑”，这样就可以把动力分散，执行速度也就更快。同时，与普通列车相比，动车组的震动和噪音都偏小。所以动车是和普通列车相区别的列车车型。
3、轻轨因为轨道重量轻而得名，并不需要限定它是跑的什么车，只不过现代轻轨跑的多数是轻量化的载客动车组，所以很多人以为轻轨只在城市里面跑通勤。
高铁指代时速在300公里级别的铁路线路
动车指代时速在200公里级别的铁路线路
