包括以下几个方面：
车道检测和车辆检测：单目摄像头通过处理摄像镜头捕捉的图像，可以实现车道检测和车辆检测功能。这些信息有助于汽车保持车道和实施自适应巡航。
车道偏离警告：利用视觉传感器检测车道线，当汽车偏离车道时，系统可以发出警告，提醒驾驶员注意安全。这有助于减少因车道偏离引发的交通事故。
碰撞预警：视觉传感器可以检测到前方车辆的距离和速度，当存在碰撞风险时，系统可以提前发出警告，提醒驾驶员采取避让措施。
行人检测：视觉传感器可以识别行人，当行人进入汽车行驶路径时，系统可以及时发出警告，提醒驾驶员注意行人安全。
交通标志识别：视觉传感器可以识别道路上的交通标志，如限速、禁止通行等，并根据标志信息调整汽车的行驶状态。
灯光控制：视觉传感器可以根据外界光线条件，自动调整汽车灯光的开启和关闭，提高驾驶安全性。
泊车辅助：视觉传感器可以帮助驾驶员在泊车过程中掌握车辆周围环境信息，辅助驾驶员完成安全泊车。
需要注意的是，虽然视觉传感器在智能网联汽车中发挥着重要作用，但其在精度和可靠性方面存在一定局限。例如，由于传感器物理特性，视觉传感器的精度远低于激光雷达和毫米波雷达。此外，视觉传感器依赖大量的训练样本，特征提取过程难以观测和调整。因此，在实际应用中，通常需要将视觉传感器与其他传感器（如激光雷达、毫米波雷达等）融合使用，以提高系统的整体性能。
视觉传感器在智能网联汽车上主要实现的功能是：智能驾驶汽车的车载摄像头可实现车道偏离警告、前方碰撞预警、行人碰撞预警、交通标志识别、盲点监控、驾驶员注意力监控、全景停车、停车辅助和车道保持辅助等功能。
