中国铁路客车,货车车厢采用的都是二轴式,就是两组四个车轮安装在一个转向架里面,两组车轮在一起叫做“轮对”,轮对侧面的车架部分叫做“转向架”,轮对与轨面接触的部分叫做“踏面”,轮对内侧突出增加的一圈边缘叫做“轮缘”,一般的客车轮对直径是910毫米,货车是840毫米,整个轮对连同转向架,侧架,摇枕,上心盘,下心盘构成了机车车辆的行走运动设施,叫做“走行部分”。
不论机车还是车辆,如果采用的是二轴式轮对安装在一组转向架里面,则车轮轴式就是B0-B0,如果是三轴式轮对安装在一组转向架里面,则车轮轴式就是C0-C0。