如果用肉眼观察废气，只能判断是否正常，却无法判断废气是否超标。
如果排气管排放黑烟或蓝烟，这肯定是不正常的，废气排放必须超标。黑烟的排放表明混合气过浓或汽油燃烧不完全，导致大量的碳化氢（HC）排放。如果冒出蓝烟，说明发动机在烧机油。这两个病例都是不正常的，需要彻底检查。
另一种情况是，排气管排放大量白烟。冬季排气管冒白烟是正常现象，因为汽油完全燃烧后会产生水，水以气体的形式排出，冷时凝结成水蒸气，产生白烟。如果排气管排出大量白烟，有必要检查防冻液是否少？很多都是正常的。如果缺少防冻液，可以冲洗气缸，即气缸体水道中的水已进入气缸，需要修理。在这种情况下，无法准确判断废气排放是否超标。
废气是否超标，主要看尾气中的碳化氢（HC）、一氧化碳（CO）、氮氧化物（NO×）是否超标？如果肉眼看不到排气管的尾气，必须到检测站进行专业检测。之前，检测站多采用简单瞬变工况法进行检测，要求的标准为：HC小于或等于1.6克/km（g/km）、CO小于或等于8.0克/km、NO×小于或等于1.3克/km。三种成分中任何一种都不合格。
如果只有HC超过标准，则指示混合物过浓，检查喷油嘴是否因积碳过多而泄漏或关闭不严，空气滤清器和节气门是否太脏
如果HC和CO超标，说明汽油燃烧不好，检查点火系统、气缸压力和三元催化装置
此外，测试前，发动机温度应达到正常值，最好在3000rpm的高速下空转几分钟，使三元催化达到正常工作温度（400-800℃）。
