在公有宅基地建车库合法吗

不合法。

如果车库是你私人使用的性质，那就是违法。如果是单位或集体所建的车库，那就不能算违法。

既然是公有面积上所见到的房屋，那必须要通过城管部门的批准才可以建造。自己所建的车库必须是建在自己宅基地范围上的。否则就属于违章建筑。