大众车DSG故障是怎么回事

猜测，题主参考下对不对。

进入到N后不能直接进入D，是不是在N停留了几秒钟以后的事情？

VW的DSG变速箱有一个安全策略，如果P-R-N-D直接划过，不停留的话没有问题；如果在N停留超过一定时间，就会有保护措施，锁住N，这是需要点刹车才能实现N-D（防止N档停车后，不小心碰到手柄，进入D/R导致车辆运行）

然后你踩急刹车，正好满足条件，挂进R-P，再切P-R-N-D是快速切换，不会触发安全策略。

20km/h 挂P出现打齿，是因为棘爪（黄色）进入棘轮（红色）的时候，由于车速不够低，棘轮在转动，爪子无法在短时间卡进去，然后反复接触后被弹出来。 如果你车速够低，比如10km/h 以下，是有可能挂进去的。（请记好安全带，会一个巨大的强制动，变速箱坏了不负责）

2-3异响，描述不详，无法猜测。