掌握车前方左右与障碍物的距离是驾驶中非常重要的技能，以下是一些方法可以帮助您掌握这个技能：
1. 使用车辆的倒车雷达或倒车影像系统：现代汽车通常配备了倒车雷达或倒车影像系统，这些系统可以帮助您在倒车时掌握车前方左右与障碍物的距离。如果您的车辆没有这些系统，您可以考虑安装一个后装的倒车雷达或倒车影像系统。
2. 观察车辆前方的标志和路标：在驾驶过程中，您可以观察路边的标志和路标，这些标志和路标通常会提供有关道路和障碍物的信息，例如限速标志、弯道标志、隧道标志等等。通过观察这些标志和路标，您可以更好地掌握车前方左右与障碍物的距离。
3. 练习感性判断：在驾驶过程中，您可以通过练习感性判断来掌握车前方左右与障碍物的距离。例如，在行驶过程中，您可以尝试估计前方障碍物与车辆之间的距离，并逐渐调整自己的判断准确度。
4. 练习并保持安全距离：在驾驶过程中，保持安全距离是非常重要的。根据中国道路交通法规，行驶中的车辆应该保持与前车至少两秒钟的安全距离。通过保持安全距离，您可以更好地掌握车前方左右与障碍物的距离，并避免发生交通事故。
请注意，以上方法仅供参考，具体方法可能因驾驶环境和个人经验而有所不同。
