如何判断车头左右角与障碍物的距离（怎么判断右车头与障碍物距离）

根据方向盘左侧正前方是前左轮胎的位置判定障碍物与左前轮之间的距离。方向盘右侧与驾驶人视线的延长线是右前轮的位置，判断右前轮与障碍物之间的距离。