汽车线控转向的原理（汽车转向系统工作原理动画演示）

汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。

汽车线控转向系统的工作原理：当方向盘转动时，方向盘转角传感器将测量到的驾驶员转向意图转变成数字信号输入到转向控制器ECU，ECU对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态， 向转向电机和方向盘力矩电机发送命令，控制转向电机转到要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图，实现车轮的转向，同时控制力矩电机旋转，产生方向盘回正力矩， 给驾驶员提供相应的路感信息。

它的特点：

(1)提高汽车安全性能。由于线控转向系统取消了转向柱等机械连接，转向系统强度降低，有利于保护驾驶员的安全。

(2)改善驾驶特性，增强操纵性。低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶条件。

(3)增强汽车舒适性。由于消除了机械结构连接，地面的不平和转向轮的不平衡不会传递到转向轴上，并且增大了驾驶员的腿部活动空间。。