我踩刹车的时候 ABS弹脚（踩刹车时abs咯噔咯噔的响没弹脚）

你的车踩刹车时有明显的慢速的弹脚掌感。

这说明是轮速传感器不正常。

重点检查左前轮轮速传感器的对面儿，有一个齿圈。

齿圈的齿被石头碰弯了就会出现这种情况。

是的，ABS在启动的时候是有这种感觉的，ABS传感器在控制车轮。