履带车转向原理（履带车左右转向原理）

履带式车辆的转向是靠调整履带来实现的，方法有两种：； ；

1）德国式逆向传动； 两边的传动轮反转，履带车辆围绕中心点进行转动。；优点：；1、可以围绕中心原地打转；2、对履带损耗较小；3、对成员舒适度高；缺点：；机械设计复杂；现在这种方法已经很少使用。； ；

2）目前各国主流的转向方法：；锁死一条履带，另一条履带转动来转弯；优点：设计简洁，机械复杂度低。；缺点：不能原地转向，只能围绕锁死的履带中心转弯； ；在实践中，往往并不锁死一边履带，而是通过调节两个履带的速度来转弯的：；靠内侧的履带速度慢，靠外侧的履带速度快，以此实现转弯。；相对于锁死一边履带的方式，这样的转弯半径稍大。