长时间的停车不动，会造成轮胎的局部受压，久而久之可能造成轮胎无法使用。而避免这种情况的最佳做法当然是在停车阶段周期性的调整轮胎的位置，以分散对局部轮胎的持续压力。
如果没有这种条件的话，那么，在停车前将轮胎尽量充气也是一个办法，轮胎的胎压越高，轮胎胎壁的压缩量也就越小，长期停放后，轮胎的局部变形量自然也就更小了。这也是为什么新出厂的商品车胎压总是那么高的原因之一。不过还是要注意，在给轮胎充气时胎压不能超出厂家限定值的上限。
根据您的描述，完全可以判断这个故障是由于车辆的后轮制动器生锈导致的。原理是：车辆行驶时制动盘（或鼓）和制动片温度超过环境温度，遇水后停车迅速冷却，导致两部件表面迅速氧化生锈。
又因停车时使用驻车制动（手刹）使制动盘与片紧紧挨在一起，数十分钟后两部件就会因生锈而粘连在一起。
较快的解决办法是：松开驻车制动（手刹），使用随车的拆卸轮胎扳手扣在卡滞的轮的任意一个轮胎螺栓上，用力扭转（可以不管方向），迫使其回复转动一次，之后就正常了，此后要在空旷地带驾车约10公里，过程中频繁的轻踩刹车，目的是抹掉制动盘上残留的沾滞物和铁锈。
过于严重的使用上述方法也无法打开沾滞的车轮，只能考专业的技术人员拆解处理和更换新的制动片或制动盘。
