常见故障与维修：
1. 换刀时刀架不转
1）电源相序接反（使电机正反转相反）或电源缺相。 因为普通经济型车床所使用的刀架是通过刀架电机的正反转来进行选刀，并进行锁紧等动作，一般的工作顺序是刀架首先正转进行选泽刀具，刀具选者到位后，电机再进行反转,把所选择的刀具进行琐紧。整个换刀过程才结束，如果刀架电机电源的相序接反或者是所发出的正反转信号相反，那么数控系统选择刀具时所发出的刀架电机正转信号，刀架电机此时的运动状态恰好是反转锁紧，所以刀架电机就会静止不动，一直处在锁紧状态。此时将刀架电机的电源线任换两相,或者是将PLC的刀架输出信号相互调节一下，故障即可以消除。
2）PLC程序出错，换刀信号没有发出。
2. 换刀时刀架一直旋转
1）刀位信号没有到达
2）I/O输入输出板出错
3. 刀架不能锁紧
1）刀架反转信号没有输出
2） 刀架锁紧时间过短
3） 机械故障
4. 加工中心刀库换刀动作不能够完成
刀库不能转动 电机轴与刀库回转轴联轴器松动。排除方法:紧固联轴器螺钉。
PMC无输出 I/O接口板继电器失效。排除方法:检查PMC相应接点信号。
刀库转动不到位 传动机构有误差。排除方法:调整传动机构。
刀具从机械手中脱落
机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法:更换卡紧环或重新调整。
