手动挡车辆在行驶中无法换挡可能由以下原因引起：
1. 脚离离合器不完全：换挡时需要踩下离合器，确保脱离发动机与变速器的连接。如果脚没有完全踩下离合器，会导致换挡时发动机与变速器之间的不匹配，进而无法换入挡位。
2. 离合器故障：如果离合器片磨损严重或者离合器压盘故障，可能会导致离合器失效或无法充分脱离。这会影响换挡过程，使得换挡无法顺利进行。
3. 变速器故障：变速器内部的零件或机械装置可能发生故障，例如同步器、换挡叉等问题，都会导致换挡困难或者无法换挡。
4. 油液问题：如果变速器油液量不足或者油液质量不好，也会影响变速器的正常运行，进而导致换挡困难。
解决方法：
1. 确保踩下离合器完全。在换挡时，将脚完全踩下离合器踏板，并等待一小段时间，使离合器完全脱离发动机与变速器之间的连接。
2. 如果离合器存在严重的磨损或故障，需要将车辆送至专业维修车间进行检修或更换离合器。
3. 如果怀疑是变速器故障导致的问题，建议联系汽车维修专业人员进行检查和修复。
4. 检查变速器油液的油位和质量，如果发现问题，需要更换或补充变速器油液。
综上所述，如果手动挡车辆在行驶中无法换挡，建议尽快检查和修复问题，以确保行车安全。
