D型房车也被称为驮挂房车,是一种驮在皮卡车厢或是经过改装的车槽上的车型,这款房车与其他房车相比最显著的特点是没有单独车轮全部依靠"牵引车"前进。
拖挂式D型房车外表更像是可以拆卸的自行式C型房车。这样的设计更符合前往路况不好的露地、景点等旅行、度假。
为了更好的满足人们的生活需要,将房车生活舒适最大化,现在大多车型都为使用者提供了更大的生活空间:设有可扩展装置的客厅或卧室、车尾通过液压杆支起的睡眠区域等。厕所、淋浴设施、床铺、厨房设施以及空调、冰箱等应有尽有。
这类房车专门设有为在冬天旅行使用的增加了包括热力暖炉、暖风设施、车壁加厚的绝缘层和双层玻璃窗等。