青浦没有火车站,虹桥火车站是闵行区的
青浦到虹桥站可以乘坐虹桥枢纽6路,到南站可以乘坐上朱线或者上朱线区间,到上海站可以乘坐沪青线高速到人民广场(金陵路普安路)后在淮海中路黄陂南路站或者人民广场站乘坐地铁1号线到上海火车站
这里有必要像你说明各站的功能,免得你到站后去发现车站没有你目的地的车次
上海站是往北方(南京方向)的普通快车的终到站和始发站,也有部分的高铁车次在这里到站和始发
上海南站是往南方(杭州方向)的普通快车的终到站和始发站,也是全国各地到上海中转的普通快车的停靠站,南站没有动车高铁车次
虹桥站是上海的动车高铁的主要终到站和始发站,也是全国各地到上海中转的高铁动车的停靠站,虹桥站没有普通快车
说的简单点就是你要往南方就到南站,往北方就到上海站,坐高铁动车就到虹桥站