根据车身形状，汽车可分为箱型汽车、甲壳虫型汽车、船型汽车、鱼型汽车、楔形汽车五类。
1、箱型汽车美国福特汽车公司在1915年生产出一种不同于马车型的汽车，其外形特点很像一只大箱子，并装有门和窗，人们称这类车为“箱型汽车”。
2、甲壳虫型汽车1934年，流体力学研究中心的雷依教授，采用模型汽车在风洞中试验的方法测量了各种车身的空气阻力，这是具有历史意义的试验。
3、船型汽车，这种汽车改变了以往汽车造型的模式，使前翼子板和发动机罩，后翼子板和行李舱罩溶于一体，大灯和散热器罩也形成整体，车身两侧形成一个平滑的面，车室位于车的中部，整个造型很像一只小船，所以人们把这类车称为“船型汽车”。
4、鱼型汽车为了克服船型汽车的尾部过分向后伸出，在汽车高速行驶时会产生较强的空气涡流作用这一缺陷，人们又开发出像鱼的脊背的鱼型汽车。
5、楔形汽车这种车型就是将车身整体向前下方倾斜，车身后部像刀切一样平直，这种造型能有效地克服升力。第一次按楔形设计的汽车是1963年的司蒂倍克·阿本提，这辆汽车在汽车外形设计专家中得到了极高的评价。
汽车按形状分类可以分为： 轿车 发动机舱、座舱和行李箱各自是独立的，一般为4门。
TOYOTA汽车中的“VIOS威驰”与“CAMRY佳美”便属于此种类型。 双门轿车 发动机舱独立，从车顶对尾部有平稳的倾斜部分。有独立行李箱的梯状后部的汽车。后部的玻璃部分与行李箱盖的部分成为一体，开放的种类比较多，这一种类被称为轿车后货箱双座小汽车。 硬顶轿车 一般的，是作为侧窗的窗框没有安装在门上的车种。有柱状物的被叫做有柱金属顶盖汽车和无柱壮物的被叫做缺柱金属顶盖汽车两种。最近，从侧面冲突的安全性考虑，主要是有柱金属顶盖汽车。 掀背式 在箱形汽车或者是双座小轿车的后部安装有可以掀开的后门的车体形式。2种箱形车的大部分都是这样的种类，没有货舱和室内的隔离，后座能够向前放倒，后部空间能够进行整理是它的特征。 客货两用车 箱形汽车的屋顶一直到末端都是保持同一种形态，具有广阔的筐形房屋。比较具有商业车的印象，特别是在欧美作为家庭用车、休闲车而广泛利用。丰田的汽车当中，“HIACE海狮”等属于此类。 皮卡（客货两用汽车） 无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车叫“皮卡（客货两用汽车）”。驾驶室的座椅是一列的单体，2列的是被叫做2列拔子。比较具有商业用的印象，在欧美等国家作为休闲车而在广泛使用。在丰田的汽车中，“HILUX海拉克斯”等属于此类。 敞篷汽车 一种车顶可开闭的汽车，运动车而采用。普遍的在后部装有折叠式的车篷。车篷大多数可以用手来开关，在里面也有电动的。并且装有用强化塑料纤维等轻且结实的材料而制成的屋顶的车种也比较多。另外，还有以下几种叫法：全开式、单马双轮轻便车、活顶轿式汽车、活顶跑车。 大型轿车 具有前后两排座位，它们之间设有间隔的高级轿车。后部座位是豪华的做法，重要客人专用席。
