地铁：轴重相对较重，单向每小时可运送4万至6万人次的轨道交通系统。
轻轨：轴重相对较轻，单向每小时可运送2万至3万人次的轨道交通系统。
动车组与高铁的主要区别： 动车一般指承载运营载荷并自带动力的轨道车辆，在中国，时速高达250km或以上的列车称为“动车”。
高速铁路，简称“高铁”，是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使最高营运速率达到不小于每小时200公里，或者专门修建新的“高速新线”，使营运速率达到每小时至少250公里的铁路系统
（1） 动车是列车车型，高铁是铁路线路类型。但是，在中国动车、和高铁又分别代指不同的铁路线路类型。
（2） 动车是经过技术改造后泡在火车原有旧轨道上的。高铁是另外搭架专用新轨道新路线。中国高铁几乎全部开行各种型号的动车组，但动车组不一定运行在高铁上。但不是所有高铁都是动车。
（3） 铁道部目前定义：动车指代时速在200公里级别的铁路线路；高铁指代时速在300公里级别的铁路线路。
（4） 一般而言，动车在有砟铁路上，高铁在无砟铁路上。
（5） 列控设备、监控设备的不同。一般而言，高铁使用的车型时速更高，所以安全要求更高。
（6） 人员安排上的不同。司机配班不同，但是都是单司执乘；检修、防患方式的差别。
动车组其实真正在我国发展就是2007年全国铁路第六次大提速开始的，CRH系列高速动车组，当时最初是运营于一些既有线路，随着我国铁路建设的不断发展，新建200KM/H以上铁路越来越多，250KM/H级别的动车组跑遍了祖国的大地，车次前为D（读作“动”）的就是这一类。
而后来中国随着技术不断发展，开始不断修建350KM/H级别的铁路，例如最初的京津城际铁路，后来的武广高铁，郑西高铁，沪杭，沪宁高铁等都属于一类，运行在这些线路上的车子其实也是动车组，只是车次前面是G（读作“高”）。
所以我们很多人都把D称作动车，G称为高铁。其实真正来说是不正确的，根据国际的铁路标准来说，既有线改造列车运营速度达到200KM/H，新线达到250KM/H都属于高铁范畴。所以只要是能跑动车的线路说起来实际上就可以说是高铁了。而反过来说呢，350KM/H的铁路上跑的也是动车组，只是速度更快。
简单来说，动车组就是区别与传统我们说的机车+车辆的运营模式，也就是一般人说的火车头+N节车厢的火车。动车组可以有两种，一种是以法国TGV为代表的集中动力模式，头尾各带动力两个车头，中间是N节无动力的拖车，两头的动车以推拉模式带动整列车跑；还有一种是动力分散模式，日本的新干线和德国的ICE技术都是这种，我国六提以来引进国外技术消化吸收再创新，所以我国的CRH系列也都是属于动力分散模式，就是一列车中有N节动车+N节拖车。
举个列子，CRH2A是4个动车，4个拖车。这样的话，也就是说一列CRH2A中8辆编组实际四个车自带动力，当然速度就快啦。目前我们国家的250KM/H级别的有CRH1A 1B 1E 2A 2B 2E 5A。300-350KM/H的CRH2C 3C 当然还有最新的最高速度达到380KM/H的CRH380A B C D。所以，动车组是泡在高速铁路上的，平时我们所说的高铁G车子也是动车组。
轻轨和地铁区别于高铁&动车组，因为他们属于城市轨道交通系统，而不是国家铁路网的铁路，就好像城市的公交车一样。
但对于二者的认识一般人也存在误区：认为地上的就是轻轨，底下的就是地铁。其实，不是这样的。其实，无论轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或高架桥上；而对于钢轨重量，虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修工作量，增大牵引供电回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都趋向选用重型钢轨。
