四驱能力最强的越野车：牧马人，奔驰G，量产车以上两台最具代表性。
牧马人有卢比肯和撒哈拉两个版本，四驱系统也分为两个版本，一般人认为卢比肯的四驱更强，但个人认为撒哈拉的四驱系统升级后级别最高，原因如下。
1、卢比肯的四驱系统分最原始最可靠的分时四驱系统，在挂入四驱模式后分动箱齿轮刚性结合，前后桥能始终获得相同的动力分配，这是越野的基础；其次这一版本的分动箱能够放大四倍扭矩，现款2.0T发动机的峰值扭矩有400N·m，放大后就是1600N·m，这种动力水平足够克服任何道路。
在前后桥得到相同动力后，想要实现极限越野必须有差速锁，因为正常的差速器是依据两侧车轮摩擦力自动调整扭矩的分配，一旦一侧车轮因路面湿滑阻力小而打滑，该车轮则会获得所有动力造成车辆无法脱困；所以卢比肯的前后桥均有手动开关的牙嵌式差速锁，锁止差速器的功能后两侧车轮会得到50:50的动力分配，也就是指四个车轮获得的动力都是一样的，所以越野时只要有一个车轮接地也有可能脱困。
2、卢比肯的分时四驱系统越野非常强悍，但是分时四驱在公路上无法转弯，因为转弯时四个车轮行驶的距离不同，但是分四加限滑或锁止系统会让四个车轮得到同样的动力而行驶出相同的距离，这就导致无法转弯了，分时四驱在湿滑路面的转弯主要靠滑；为了实现牧马人能适应公路并兼顾越野，撒哈拉对四驱系统进行了升级加降级。（4HAUTO）
升级点为分动箱的功能，首先为分动箱集成了多片式离合结构的限滑差速器，在AUTO模式中这一部件可以实现前后桥的自动差速，配合前后桥同样智能的限滑差速器可以实现公路的正常转弯以及下图所示状态；在低强度越野时可以利用离合器压紧而取消差速功能，此时前后桥理论上可以在离合器过热之前获得50:50的动力分配。
但是限滑差速器的限滑能力持续性比较差，离合器高温后容易失去越野能力，对于牧马人而言这种结构级别过低；所以撒哈拉在分动箱加限滑差速器的同时，另外加入了牙嵌式差速锁，锁止限滑差速器的所有功能后则四驱系统又回到分时四驱状态。
所以撒哈拉是一台集全时四驱和分时四驱两种模式的全能四驱系统，但是前后桥只有限滑差速器是比较遗憾的，如果前后桥与分动箱相同另在加入牙嵌式差速锁，那么升级后的撒哈拉则是最强的四驱。
奔驰G级是三把锁的全时四驱，其基础当然是分时四驱系统，为了实现公路正常驾驶为分动箱集成了普通差速器，这种差速器只能差速而不能主动限滑，级别低于撒哈拉的限滑差速器；所以这台车只能实现公路四驱驾驶，在越野爬沙时无法像撒哈拉一样高度自动化，而是需要锁止中差锁后回到分时四驱状态，期间因路面的变化需要频繁的切换，这种操作如果出错则会存在一定风险。
所以奔驰G级是一台有三把锁但只适合相对专业，对四驱系统有一定程度理解的越野爱好者；其越野能力与卢比肯相同但适应场景更全面，而适应性比撒哈拉素车又要差一些但越野能力略差，然而与升级加锁后的撒哈拉对比则要低一等级了，目前级别最高的量产四驱车就是加装前后锁的撒哈拉牧马人。
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普拉多
