没有影响的，自动挡换挡并不需要踩刹车很用力的。自动挡换挡的正确时机如下：
1、行使过程中换挡，也就是在D/D3/D2/D1几个前进挡之间更换，如果像要想汽车换挡平顺，保护发动机，还是应当与车速相匹配的；
2、一般要在车速提高时换高挡，车速降低后再换低挡，还有就是强制换低挡的时候，比如从D换到D2，如果车速很快，可以踩刹车降速后再换，这是个好习惯；
3、如果是短时间停车的，可以降速后直接踩着刹车，如果时间稍长的，应该先挂N挡，再踩刹车或拉手刹，还有就是长时间停车的，应换到P挡停车，并接手刹。
自动挡换挡刹车没踩死这种情况是不会有影响的，通常会有检测传感器如果刹车踏板没有到位是挂不上挡位的。
只要汽车不动就不要紧，挂在R挡或P挡，或挂在R挡或P挡之外，建议您一定要踩下刹车，以确保汽车停得更慢，然后再运行，否则发动机和变速器会有冲击。
自动挡刹车不踩死换挡的话会对汽车自动变速箱造成伤害，因为自动挡的刹车没有踩死会使车辆本身没有完全停下来，这时候突然挂入P档，变速箱难以承受这一种改变。
自动挡应该怎样正确踩刹车？
1、自动挡在踩刹车时一定要避免点头刹，主要就是指刹车太猛，如果不能够掌握刹车时机和踩下去的力度，有时候会因为踩的较深，出现刹车点头现象。最正确的方式就是在跟车时与前车，一定要保持绝对安全的距离，避免在急刹车时发生追尾事故，右脚除了要加速以外，还应该把大部分时间放在刹车踏板上。
2、在弯路行驶时要在入弯前刹车，可以减缓速度，在加速出弯。弯路上刹车的同时要打方向，随时调整车的状态，不能猛踩刹车。
3、跟车时更要根据前车速度掌握踩刹车的力度。
