官渡之战时，马钧发现攻城所用的“发石车”效率缓慢，一次只能发射一颗，并且发射完需要重新装填，在战争中短板缺陷明显，于是马钧在原有发石车的基础上重新设计改造，利用机械的原理，研究出一种新型的转轮发石车，新型发石车可以进行连续不断的发射，并且提高了发射距离和发射威力，极大的提高了曹魏军队的战斗力。
三国之前就有投石车了，官渡之战时刘晔改进了投石车加大了耐久性，因为每次都发出哄隆隆的声音如同打雷，所以曹操赐名霹雳车
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