首先，将车辆钥匙插入点火开关中，并踩下刹车踏板。将换挡杆拨至“P”挡位，并推动手刹杆使其完全锁定。
随后，启动发动机，并松开手刹。
接着，将换挡杆拨至“D”挡位，慢慢踩下油门，使车辆缓慢行驶。
在行驶过程中，根据需要适时踩下刹车踏板，调整车速。
行驶结束后，将换挡杆拨至“P”挡位，并拉起手刹杆，最后关闭发动机。在行车过程中要时刻留意路面情况，注意行车安全。
驾驶自动挡半挂牵引车需要特别注意的是：一定要看清后方有无车辆，尽量少做超车和变道的动作。由于这类车型车身较长，变换车道较为困难，超车也会耗费较多燃油，因此最好在行车道上保持匀速行驶。同时，由于车头与车厢是通过工具连接的，刹车时应从车厢体开始刹车，而车头并无刹车设备。这一点与驾驶其他车型时的感觉会有所不同，需要驾驶员适应并掌握这种刹车方式。
此外，为了合法驾驶轻型牵引挂车，驾驶员需要通过相关的驾照考试来获取C6驾照。具体来说，拥有"C本"的驾驶人需通过科目二驾驶考试以及科目三的安全文明驾驶常识考试才能获得C6驾照。同时，除了驾照以外，开半挂车跑运输还需要准备各种各样的证件，比如说行驶证。这是因为行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件，上面记录着车牌号码、车辆类型、车主名称、住址、车辆品牌类型、使用性质、车辆出厂的技术数据和证件的发证日期等。
