泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。它的功能是排除机体代谢的有害物质，维持内环境的恒定。
肾是实质性器官，形似蚕豆、前后略扁，左、右各一。位于腹后壁上部，脊柱的两侧。左肾上平第12胸椎上端，下平第3腰椎上端；右肾上、下各平12胸椎和第3腰椎下端。右肾略低于左肾半个椎体的高度。
左肾较右肾稍大，肾纵轴上端向内、下端向外，因此两肾上极相距较近，下极较远，肾纵轴与脊柱所成角度为30度左右。肾脏一侧有一凹陷，叫做肾门，它是肾静脉、肾动脉出入肾脏以及输尿管与肾脏连接的部位。这些出入肾门的结构，被结缔组织包裹，合称肾蒂。由肾门凹向肾内，有一个较大的腔，称肾窦。肾窦由肾实质围成，窦内含有肾动脉、肾静脉、淋巴管、肾小盏、肾大盏、肾盂和脂肪组织等。
左肾毗邻关系：前上部与胃底后面相邻中部与胰尾和脾血管相接触下部邻接空肠和结肠左曲。
右肾毗邻关系：前上部与肝相邻下部与结肠右曲相接触内侧缘邻接十二指肠降部。
肾外缘为凸面，内缘为凹面，凹面中部为肾门，所有血管、神经、及淋巴管均由此进入肾脏，肾盂则由此走出肾外。肾静脉在前，动脉居中，肾盂在后；若以上下论则肾动脉在上，静脉在下。
肾表有三层被膜，由外向内分别为，肾筋膜、脂肪囊、纤维囊。
膀胱空虚时呈锥体形，充满尿液时变为卵圆形。
膀胱底部有一个三角区，称为膀胱三角，指膀胱底内面，两输尿管口与尿道内口之间的区域；为肿瘤和结核的好发部位。
三角的尖向前下方，尿道内口开口于此。膀胱三角的两侧后两角是输尿管开口的地方。膀胱壁由内向外为黏膜层、肌层和外膜。肌层由平滑肌纤维构成，称为逼尿肌。
输尿管上接肾盂、下连膀胱，是一对细长的管道，呈扁圆柱状，管径平均为0.5-0.7厘米。成人输尿管全长25-35厘米，位于腹膜后，沿腰大肌内侧的前方垂直下降进入骨盆。输尿管有三个狭窄部：一个在肾盂与输尿管移行处，一个在越过小骨盆入口处，最后一个在进入膀胱壁的内部。这些狭窄是结石、血块及坏死组织容易停留的部位。女性输尿管则越过子宫颈外侧至膀胱。
输尿管、膀胱连接处有一种特殊结构，即瓦耳代尔鞘，它能有效地防止膀胱内尿液返流到输尿管。
尿道是从膀胱通向体外的管道。男性尿道细长，起自膀胱的尿道内口，止于尿道外口，行程中通过前列腺部、膜部和阴茎海绵体部。
女性尿道粗而短，起于尿道内口，经阴道前方，开口于阴道前庭。
来源：世界微创医学
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