使motor两端的电压维持在0~Vs之间(不考虑二极管的导通电压),防止motor两端电压过高或者过低,线上电压小于0时下端两个二极管跟地导通,大于VS时上端两个二极管跟VS导通,使电压维持在0~Vs之间,防止motor两端有过高的上冲或者过低的下冲。
使motor两端的电压维持在0~Vs之间(不考虑二极管的导通电压),防止motor两端电压过高或者过低,线上电压小于0时下端两个二极管跟地导通,大于VS时上端两个二极管跟VS导通,使电压维持在0~Vs之间,防止motor两端有过高的上冲或者过低的下冲。
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