刘备的五虎上将都有谁

三国时期蜀汉先主刘备刘玄德手下有五个勇猛无敌的战将，称五虎上将，他们分别是：首先是关羽关云长和张飞张翼德，这两个可是刘备的拜把子兄弟，然后赵云赵子龙，也是刘备的心腹爱将，再次是黄忠黄汉升，最后是马超马孟启。