英文名有:
擎天柱(Optimus Prime),
铁皮(Ironhide),
救护车(Ratchet),
大黄蜂(Bumblebee),
阿尔茜(Arcee),
天火(Jetfire),
摇摆(Jolt),
双胞胎金刚“刹车”(Skids)和“挡泥板”(Mudflap)
狂派霸天虎(Decepticons):
红蜘蛛(Starscrream),
巨蝎怪(Scorponok),
堕落金刚(The Fallen),
边路(Sideways),
声波(Soundwave),
机器狗(Ravage),
医生(The Doctor),
转轮(Wheelie),
破坏者(Demolisher),
大力神(Devastator)。