精忠报国发生在什么时候

宋朝。岳飞（1103-1141），南宋军事家，民族英雄。字鹏举，相州汤阴(今属河南)人。少时勤奋好学，并炼就一身好武艺。19岁时投军抗辽。不久因父丧，退伍还乡守孝。1126年金兵大举入侵中原，岳飞再次投军，开始了他抗击金军，保家为国的戎马生涯。

传说岳飞临走时，其母姚氏在他背上刺了“精忠报国”四个大字，这成为岳飞终生遵奉的信条。