5个
1起重量限制器：是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置。
2力矩限制器：其是为了防止超重出现倾翻的危险。
3高度限制器：也称吊钩高度限位器，一般装在起重臂头部。
4行程限制器：用来限制在一定范围内行驶的保险装置。
5幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器。
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