王维晚年隐居的辋川，在长安郊外蓝田县西南，依山傍水，是一个风景优美的地方。他买下了宋之问曾经住过的别墅，但和宋之问不同，他是真正的隐士，他在这里营造草堂，弹琴作诗，参禅念佛。他把自己的田园诗编在一起，就叫《辋川集》。
辋川的每一处山水，都留下了他和朋友裴迪的脚印；辋川的每一片风景，都寄托了王维的诗情。那首著名的《辋川闲居赠裴秀才迪》就是他隐居生活的写照：
寒山转苍翠，秋水日潺湲。
倚杖柴门外，临风听暮蝉。
渡头余落日，墟里上孤烟。
复值接舆醉，狂歌五柳前。
寒山苍翠，秋水潺潺，诗人在柴门外拄着拐杖，听着蝉声，望着落日和炊烟，好一份清静恬淡。他把朋友和自己比作古代隐士接舆和陶渊明，这种豁达超脱的心境更是不言自明了。
远离尘嚣所带来的平静安详，使王维领悟到了大自然浓浓的禅机禅趣，徐徐清风，悠悠浮云，都化作了笔下的淡淡的禅意。比如这首《酬张少府》：
晚年唯好静，万事不关心。
自顾无长策，空知返旧林。
松风吹解带，山月照弹琴。
君问穷通理，渔歌入浦深。
现实和官场的一切早已让人失望之极，还是归隐园林吧，松风解带，月下弹琴，这是何等的舒心惬意！至于穷通之理，又何必再说。
在大自然中，王维已经忘掉了自己，人变成了大地山川的一部分，自己就是风景。就像《竹里馆》里写的：
独坐幽篁里，弹琴复长啸。
深林人不知，明月来相照。
再比如《山居秋暝》：
空山新雨后，天气晚来秋。
明月松间照，清泉石上流。
竹喧归浣女，莲动下渔舟。
随意春芳歇，王孙自可留。
诗人和自然山水亲密无间，因此诗中的自然的美和诗人的人格美以及一种理想中的社会之美已经水乳交融，密不可分。这首诗深得中国儒释道传统中所共有的豁达开放，《唐宋诗举要》说它：“随意挥写，得大自在。”
王维的晚年，就在这种宁静淡泊之中度过了。《旧唐书》记载，上元二年（761年），六十一岁的王维安然辞世。在临终的时候，要来纸笔，给远在凤翔的兄弟王缙写信告别，又给其他一些亲友写了告别信，奉劝他们多多向佛修性，放下笔后就去世了。
